[发明专利]一种染料桶和机械手配合结构有效
| 申请号： | 201710482759.1 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107419463B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 吕筱军;盛小锋;王松;吕均 | 申请（专利权）人： | 杭州三拓科技有限公司 |
| 主分类号： | D06B23/14 | 分类号： | D06B23/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王海滨;空白 |
| 地址： | 311231 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种染料桶和机械手配合结构，包括染料桶(4)和用于抓取该染料桶的机械手，所述染料桶为圆桶状，染料桶的顶口设置有外翻边(4.1)，以使机械手能够提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圆周设置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圆环顶板(4.21)和圆环侧板(4.22)组成，圆环顶板与染料桶径向平行，圆环侧板与染料桶同轴，圆环侧板的顶边与圆环顶板的外圆周无缝固定连接；圆环顶板内圆周与染料桶的外壁焊接，且在圆环顶板的与染料桶外壁连接处设置有多个漏水孔(a)；在圆环侧板的底侧设置有多个凹糟(b)。通过机械手抓取染料桶，减少了人工劳动成本，提高了染料桶的存取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 染料 机械手 配合 结构 | ||
【主权项】：
一种染料桶和机械手配合结构，其特征在于：包括染料桶(4)和用于抓取该染料桶的机械手，所述染料桶为圆桶状，染料桶的顶口设置有外翻边(4.1)，以使机械手能够提升染料桶；在染料桶的外壁上沿外壁圆周设置有一圈筋板(4.2)，所述筋板由圆环顶板(4.21)和圆环侧板(4.22)组成，圆环顶板与染料桶径向平行，圆环侧板与染料桶同轴，圆环侧板的顶边与圆环顶板的外圆周无缝固定连接；圆环顶板内圆周与染料桶的外壁焊接，且在圆环顶板的与染料桶外壁连接处设置有多个漏水孔(a)；在圆环侧板的底侧设置有多个凹糟(b)。
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