[发明专利]一种适用于光纤缠绕机的伺服电机控制系统

摘要

本发明公开了一种适用于光纤缠绕机的伺服电机控制系统，以提高光纤缠绕过程中各轴伺服电机的动态响应速度及控制精度，增大伺服电机控制系统的幅值裕度和相角裕度，实现光纤绕环时的高精度、快速、平稳绕纤；本发明包括伺服电机综合控制模块、伺服功率变换模块、伺服电机、伺服传动机构、伺服电机控制系统通信接口模块、伺服电源模块和伺服信号反馈模块；本发明设计合理、易于实现，适用于各种类型光纤缠绕机和绕线设备的多轴伺服电机联动协同控制，具有较高的应用价值。

主权项

一种适用于光纤缠绕机的伺服电机控制系统，其特征在于：由伺服电机综合控制模块(1)、伺服功率变换模块(2)、伺服电机(3)、伺服传动机构(4)、伺服电机控制系统通信接口模块(5)、伺服电源模块(6)和伺服信号反馈模块(7)组成；所述伺服电机综合控制模块(1)由伺服电机控制FPGA模块(11)和伺服电机控制DSP模块(12)组成；所述伺服功率变换模块(2)由SVPWM信号生成模块(21)、驱动隔离模块(22)和IPM模块(23)组成；所述伺服传动机构(4)由行星减速器(41)、联轴器(42)、电机侧同步带轮(43)、同步带(44)和机械轴侧同步带轮(45)组成；所述伺服电源模块(6)由伺服控制电源模块(61)和伺服驱动电源模块(62)组成；所述伺服信号反馈模块(7)由伺服电机电流采样模块(71)、伺服电机位置采样模块(72)和伺服电机速度估计模块(73)组成；所述伺服电机电流采样模块(71)由电流传感器(711)和电流信号处理模块(712)组成；所述伺服电机位置采样模块(72)由光电码盘(721)和光电码盘信号处理模块(722)组成。