[发明专利]一种组合式移动机器人在审
| 申请号： | 201710483490.9 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107244361A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 虎林威 | 申请（专利权）人： | 虎林威 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 吴玉玲 |
| 地址： | 710600 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合式移动机器人，包括多个可独立控制模块，各个可独立控制模块之间通过磁力进行联系，可独立控制模块为正方形，其每个面上都有两条相互垂直的凹槽，凹槽将每个面平分为四个区域；可独立控制模块由外壳、动力装置、控制装置和供电装置组成，动力装置是由24个相互独立小型电磁铁组成的矩阵结构，在可独立控制模块的每个面上分别安装有4个电磁铁，这四个电磁铁分别位于由凹槽分出的四个区域中；动力装置的电磁铁由绕行线圈、塑料保护外壳、电流输入管脚和铁芯组成，将铁芯两端安装塑料保护外壳，并将绕行线圈穿过塑料保护外壳的外侧绕行在铁芯上，塑料保护外壳的底端引出电流输入管脚。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种组合式移动机器人，其特征在于：包括多个可独立控制模块，各个可独立控制模块之间通过磁力进行联系，所述可独立控制模块为正方形，其每个面上都有两条相互垂直的的凹槽，所述凹槽将每个面平分为四个区域；所述可独立控制模块由外壳、动力装置、控制装置和供电装置组成，所述动力装置是由24个相互独立小型电磁铁组成的矩阵结构，通过相应位置电磁铁的开关和产生不同方向的磁力，来控制各个可独立控制模块之间的相对运动，在可独立控制模块的每个面上分别安装有4个电磁铁，这四个电磁铁分别位于由凹槽分出的四个区域中；所述控制装置采用Arduino开发板，所述供电装置由锂电池构成；所述动力装置的电磁铁由绕行线圈、塑料保护外壳、电流输入管脚和铁芯组成，将铁芯两端安装塑料保护外壳，并将绕行线圈穿过塑料保护外壳的外侧绕行在铁芯上，所述塑料保护外壳的底端引出电流输入管脚。
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