[发明专利]基于电磁驱动的手部外骨骼系统有效
| 申请号： | 201710483630.2 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107214686B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张定国;阿曼德·扎何迪;来欣怡 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电磁驱动的手部外骨骼系统，所述基于电磁驱动的手部外骨骼系统包括手部外骨骼部分、导线、继电器、电源，手部外骨骼部分与所述电源均通过导线与所述继电器部分连接。本发明能够解决现有技术中存在的不足，提供了一种基于电磁驱动的手部外骨骼装置，有效减小了手部外骨骼的质量、体积，装置结构简单、易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁 驱动 手部外 骨骼 系统 | ||
【主权项】：
一种基于电磁驱动的手部外骨骼系统，其特征在于，所述基于电磁驱动的手部外骨骼系统包括手部外骨骼部分、导线、继电器、电源，手部外骨骼部分与所述电源均通过导线与所述继电器部分连接。
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