[发明专利]惯性器件精度与惯性卫星深组合系统动态适应性匹配方法

摘要

本发明公开了惯性器件精度与惯性卫星深组合系统动态适应性匹配方法，属于导航技术领域。本发明针对惯性/卫星深组合系统实际应用中的惯性器件选型问题，通过分析载体所处动态环境对惯性器件的影响情况，推导得出惯性器件误差的传播特性，并计算当前接收机参数配置、惯性器件误差等级以及载体所处动态下的环路稳态跟踪误差，从而作出环路稳定性的判别，最终实现深组合实际系统在高动态场景下的器件选型和参数配置。本发明能够有效指导指定动态指标下的器件选型和系统参数配置工作，具有很强的工程参考与应用价值。

主权项

惯性器件精度与惯性卫星深组合系统动态适应性匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)建立高动态环境下包含g敏感性误差的惯性器件输出模型；(2)根据深组合系统数学编排，建立系统状态方程和速度误差的状态微分方程；(3)分析惯性器件误差传播特性，建立速度误差与载体动态、惯性器件误差以及单位辅助周期的数学关系；(4)分析接收机载波环路跟踪误差的所有误差来源，将步骤(3)中的速度误差引入总跟踪误差中，计算当前接收机参数配置、惯性器件误差等级以及载体所处动态下的环路稳态跟踪误差，并建立环路稳定性判别式；(5)根据步骤(4)建立的环路稳定性判别式，判断惯性器件的精度是否与惯性卫星深组合系统的动态要求相匹配。