[发明专利]滑板运输控制系统及码垛机在审
| 申请号： | 201710484370.0 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107200215A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 刘偕有;刘德友 | 申请（专利权）人： | 广州拓普特轻工机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04;B65G47/88;B65G13/07 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 511300 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种滑板运输控制系统及码垛机，涉及码垛设备领域。滑板运输控制系统包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和限位机构，控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和限位机构电性连接；第一驱动机构用于在控制器的控制下驱动滑板码垛装置，限位机构用于在控制器的控制下对移动至第一工位的垛板进行限位；第二驱动机构用于在控制器的控制下驱动悬吊升降装置升降；第三驱动机构设用于在控制器的控制下驱动平移装置平移；第二驱动机构还用于在控制器的控制下驱动悬吊升降装置下降，以使悬吊升降装置的吸盘上的滑板移动至第一工位。本发明提供的滑板运输控制系统及码垛机能精准平稳的将滑板转运到垛板上。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 运输 控制系统 码垛 | ||
【主权项】：
一种滑板运输控制系统，用于控制码垛机的滑板运输系统以将滑板放置在垛板上，所述滑板运输系统包括悬吊升降装置、平移装置和滑板码垛装置，所述悬吊升降装置与所述平移装置连接，其特征在于，包括控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和限位机构，所述控制器分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述限位机构电性连接；所述第一驱动机构和所述限位机构均设置于所述滑板码垛装置上，所述第一驱动机构用于在所述控制器的控制下驱动所述滑板码垛装置，以使所述滑板码垛装置上的垛板被移动至第一工位，所述限位机构用于在所述控制器的控制下对移动至第一工位的垛板进行限位，以使所述垛板保持在第一工位；所述第二驱动机构设置于所述悬吊升降装置上，用于在所述控制器的控制下驱动所述悬吊升降装置升降，以使所述悬吊升降装置上的吸盘吸取第二工位上的滑板；所述第三驱动机构设置于所述平移装置上，用于在所述控制器的控制下驱动所述平移装置平移，以使所述悬吊升降装置上吸取的滑板平移至所述第一工位的上方；所述第二驱动机构还用于在所述控制器的控制下驱动所述悬吊升降装置下降，以使所述悬吊升降装置的吸盘上的滑板移动至第一工位。
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