[发明专利]用于微创医疗器械的三维力传感器有效
| 申请号： | 201710484808.5 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109115380B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;高安柱;周圆圆;王重阳;梁明;王祖禄 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种用于微创医疗器械的三维力传感器，包括片弹簧、槽式外管、内管、外部光纤、中心光纤、上基座及下基座，其中槽式外管的上下两端分别与所述上基座及下基座相连，所述片弹簧的外侧连接于槽式外管上端端部；所述内管依次穿过下基座、槽式外管，上端与所述片弹簧的内侧相连，下端与所述下基座连接；所述中心光纤穿过内管，两端分别与所述上、下基痤连接，所述内管的外表面上沿周向均匀附着多支外部光纤。本发明提供的力传感器能够实现三维力方向上的刚度匹配，具有较小的长径比，实现高精度的力检测精度且不过度削弱手术器械的刚度，采用光作为信号采集与传递方式，具有良好的电磁兼容特性。 | ||
| 搜索关键词： | 下基座 槽式 内管 外管 片弹簧 三维力传感器 微创医疗器械 外部光纤 中心光纤 上基座 穿过 医疗器械领域 传递方式 电磁兼容 均匀附着 力传感器 上端端部 上下两端 手术器械 信号采集 长径比 力检测 三维力 上端 基痤 下端 匹配 削弱 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创医疗器械的三维力传感器，其特征在于：包括片弹簧(1)、槽式外管(2)、内管(3)、外部光纤(4)、中心光纤(5)、上基座(6)及下基座(7)，其中槽式外管(2)的上下两端分别与所述上基座(6)及下基座(7)相连，所述片弹簧(1)与槽式外管(2)连接；所述内管(3)穿过下基座(7)、槽式外管(2)，上端与所述片弹簧(1)相连，所述内管(3)的下端与所述下基座(7)连接；所述中心光纤(5)穿过内管(3)，两端分别与所述上、下基痤(6、7)连接，所述内管(3)的外表面上沿周向均匀附着多支外部光纤(4)。
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