[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201710485661.1 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107554525A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 大竹宏忠 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W30/02;B60R22/48;B60R22/44;B60R22/46 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置。在检测到驾驶员的异常状态的情况下，能够良好地实施转向操纵控制。驾驶辅助ECU在判定为车辆的驾驶员处于丧失驾驶车辆的能力的异常状态时(S13是)，对安全带卷收ECU输出安全带的卷收指令(S14)。由此，成为脱力状态的驾驶员的上半身被强力拉向座椅的靠背侧。结果，驾驶员的上半身不会压到方向盘，而能够恰当地实施LKA(车道维持控制)。驾驶辅助ECU在输出了安全带卷收指令之后，使本车辆以目标减速度α减速而使其停止(S15、S16)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其中，具备：异常判定单元，进行车辆的驾驶员是否处于丧失驾驶上述车辆的能力的异常状态的判定；转向操纵控制单元，以使上述车辆行驶到目标位置的方式实施上述车辆的转向操纵控制；异常时驾驶控制单元，在通过上述异常判定单元判定为上述驾驶员处于上述异常状态的情况下，与通过上述转向操纵控制单元进行的转向操纵控制并行地实施使上述车辆减速的控制即减速控制；以及安全带卷收控制单元，基于上述驾驶员处于上述异常状态这一判定，卷收上述驾驶员的安全带。
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