[发明专利]一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法

摘要

一种多级液压缸换级点起竖角度测量系统及测量方法，所述系统包括多级液压缸、起竖装置、角度传感器、数据采集装置和激光测距仪。本发明采用激光测距仪测量多级液压缸伸出位移数据，同时采用角度传感器测量起竖角度数据，通过数据采集卡同时采集多级液压缸伸出位移数据和起竖角度数据，确定换级点起竖角度。本方法可以精确确定换级点的起竖角度，具有自动化程度高、操作简单、换级点起竖角度测量精度高，应用灵活方便等优点，为稳定快速的多级液压缸起竖控制方法提供依据，缩短起竖时间，使得起竖装置在起竖过程和回平过程更平稳，解决通过人工判读和间接计算得到换级点起竖角度不准确的问题。

主权项

1.一种多级液压缸换级点起竖角度测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、搭建多级液压缸换级点起竖角度测量系统；步骤二、启动电源供电；步骤三、多级液压缸驱动起竖装置缓慢起竖，采集起竖角度和多级液压缸伸出位移值，确定起竖过程多个换级点起竖角度值；步骤3.1、理论设计并记录多级液压缸在起竖过程中的每个换级点的伸出位移值；步骤3.2、所述多级液压缸驱动起竖装置从0°开始起竖；步骤3.3、当激光测距仪测量出的多级液压缸的伸出位移值与理论设计的多级液压缸起竖过程第一个换级点的伸出位移值相等时，计算机记录此时角度传感器的角度值数据，所述角度值数据即为多级液压缸起竖过程第一个换级点的起竖角度值；步骤3.4、所述多级液压缸继续驱动起竖装置起竖，直至所有换级点的起竖角度值均被记录；步骤3.5、所述多级液压缸驱动起竖装置缓慢起竖至90°时，多级液压缸起竖过程换级点起竖角度测量结束；步骤四、多级液压缸驱动起竖装置缓慢回平，采集起竖角度和多级液压缸伸出位移值，确定回平过程多个换级点起竖角度值。