[发明专利]接插件智能化输送及装配成套装备

摘要

本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。接插件智能化输送及装配成套装备，包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构、用于将所述接插件从所述传送带机构上抓取到所述自动夹持机构上的上料机器人、将所述接插件从所述自动夹持机构上进行卸载的卸料机构。本发明接插件智能化输送及装配成套装备，实现了对接插件的有序输出，将接插件调整到预定的角度后，放置到传送带上，利用储料机构和上料机构保证了接插件移动过程的顺畅、可控，利用上料机器人完成对接插件的拾取，利用自动夹持机构实现对接插件的对中定位并固定。

主权项

1.一种接插件智能化输送及装配成套装备，其特征在于，包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构、用于固定所述接插件的自动夹持机构、用于驱动所述自动夹持机构进行圆周转动的大转盘、用于驱动所述大转盘进行等角度转动的分割器、用于将所述接插件从所述传送带机构上抓取到所述自动夹持机构上的上料机器人、将所述接插件从所述自动夹持机构上进行卸载的卸料机构；所述传送带机构固连于所述工作台的上部，所述上料机构设置于所述传送带机构的上部，所述储料机构固连于所述上料机构的上部；所述分割器固连于所述工作台，所述大转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述上料机器人位于所述大转盘和传送带机构之间；所述自动夹持机构固连于所述大转盘的圆周上，所述卸料机构固连于所述工作台，所述卸料机构和所述自动夹持机构相匹配；所述自动夹持机构包括：夹具底板、凸轮滑板、夹具体、夹具盖板、缓冲弹簧、被动推板，所述夹具底板固连于所述大转盘，所述凸轮滑板活动连接于所述夹具底板，所述夹具体固连于所述夹具底板；所述被动推板固连于所述凸轮滑板的端部，在所述夹具体和被动推板之间设置有缓冲弹簧；在所述夹具体的上部固连有所述夹具盖板，在所述夹具体和夹具盖板之间活动连接有左对中块、右对中块；所述左对中块的左辊子活动连接于所述凸轮滑板的左侧凸轮槽，同时，所述左辊子活动连接于所述夹具底板的左侧横槽；所述右对中块的右辊子活动连接于所述凸轮滑板的右侧凸轮槽，同时，所述右辊子活动连接于所述夹具底板的右侧横槽；所述左侧凸轮槽和右侧凸轮槽关于所述凸轮滑板的中心轴线成对称布置，所述左侧横槽和右侧横槽关于所述中心轴线成对称布置，所述左侧横槽和右侧横槽沿所述凸轮滑板的横向线布置；所述缓冲弹簧处于受压状态，所述缓冲弹簧推动所述被动推板向远离所述凸轮滑板的方向运动，所述左对中块和右对中块具有向所述中心轴线所在方向运动的趋势。