[发明专利]一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器

摘要

一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器，属于船舶与海洋工程装备技术领域，包括有潜航器头部、潜航器尾部、整流罩、前、后控制段、载荷段，特征是中部载荷段左、右分别与前、后控制段相连接，潜航器头部与前控制段连接，潜航器尾部左、右分别与后控制段、整流罩相连接，四个螺旋桨分别安装在潜航器尾部的外端，并分别与安装在潜航器尾部腔内的四个驱动电机联接，潜航器头部腔内安装有通讯模块、导航模块和深度探测模块，三个避障声呐分别安装在潜航器头部的前端和下部，前控制段腔内安装有第一控制模块、第一能源模块和设有前压载水舱，后控制段腔内安装与前控制段腔内布置相同，能源模块均采用高能锂电池供电。优点是不设尾舵，外形美观，操控简单，性能优良。

主权项

一种四螺旋桨推进的无舵水下无人潜航器，包括有流线型潜航器头部、潜航器尾部、整流罩、前控制段、后控制段及载荷段，其特征是：位于潜航器中部、为放置实验设备或武装置的载荷段（2.2）的左、右分别与前、后控制段（2.1、2.3）相连接；端部制有X型布置的稳水翼板（6）的潜航器头部（1）与前控制段（2.1）连接；端部制有第一、二、三、四导流通道（18.1、18.2、18.3、18.4）的整流罩（5）与潜航器尾部（3）通过螺钉（20）连接，潜航器尾部（3）与后控制段（2.3）连接；第一、二、三、四螺旋桨（4.1、4.2、4.3、4.4）分别安装在潜航器尾部（3）的外端、并分别通过各自的传动轴与安装在潜航器尾部（3）腔内的驱动模块（17）连接；潜航器头部（1）的腔内安装有通讯模块（7）、导航模块（9）和深度探测模块（10），第一、第二、第三避障声呐（8.1、8.2、8.3）分别安装在潜航器头部（1）的前端和下部；前控制段（2.1）腔内安装有第一控制模块（11）、第一能源模块（12）和设有前压载水舱（13）；后控制段（2.3）腔内安装有第二控制模块（15）、第二能源模块（14）和设有后压载水舱（16），第一、二能源模块均采用高能锂电池供电。