[发明专利]用于测量弹丸飞行状态的主动式摄像系统及其测量方法

摘要

本发明公开了一种用于测量弹丸飞行状态的主动式摄像系统及其测量方法，所述摄像系统由激光器、高速CCD相机、外结构框架、FPGA的时序控制器以及上位机组成，其中激光器发出的激光一分为二作为背景光源，通过FPGA的时序控制器控制激光光源和高速CCD相机，激光器发光时，CCD相机开始摄像并保持一定的曝光时间，激光光源多次闪烁，可在同一张照片上得到目标在不同时刻的位置，照相结束后，CCD相机将所成的像经网线传送至上位机。本发明不仅能够最大程度的满足相机视场的要求，而且在得到清晰目标图像的同时降低了对激光光源的能量要求。

主权项

1.一种用于测量弹丸飞行状态的主动式摄像系统，其特征在于：包括外结构框架（1）、激光器（3）、FPGA的时序控制器（7）以及上位机（8），所述的外结构框架（1）为四周封闭的框体，外结构框架的相邻两个相垂直的面上分别设置有背景光源面（4），另外两个相邻面上分别设置有面板，面板的中心设置有高速CCD相机（2），两个高速CCD相机的主光轴相互垂直并交于一点；所述的背景光源面（4）由扩束镜（5）和匀光板（6）组成，所述的扩束镜（5）和匀光板（6）平行设置，通过板连接组成锥形结构，匀光板（6）设置于外结构框架（1）上，所述的激光器（3）为带有光纤分光功能的激光器，将激光器发出的激光一分为二，分别导入两个背景光源面（4）作为背景光源，所述的激光器和两台高速CCD相机分别与FPGA的时序控制器（7）连接，两台高速CCD相机还与上位机（8）连接。