[发明专利]一种缸筒码放用棘爪式机械手

摘要

本发明涉及一种缸筒码放用棘爪式机械手，其特征在于包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸；双向夹紧液压缸安装在挂板上，左夹持钩杆为L形，左夹持钩杆的上端固定在双向夹紧液压缸的左缸杆上；右夹持钩杆为L形，双向夹紧液压缸的右缸杆上固定有套块，套块具有竖向通孔，抽拉液压缸固定在套块上，右夹持钩杆的吊挂部通过竖向通孔插装在套块上，右夹持钩杆的上端与抽拉液压缸的缸杆固定连接；顶推液压缸靠近右夹持钩杆并固定在挂板的下部右侧，顶推液压缸的缸杆轴线与抽拉液压缸的缸杆轴线平行。本发明可以提高生产自动化程度高，节省人力，避免事故，可以提高加工生产效率。

主权项

一种缸筒码放用棘爪式机械手，其特征在于：包括挂板(1)、双向夹紧液压缸(2)、左夹持钩杆(3)、右夹持钩杆(4)、抽拉液压缸(5)、顶推液压缸(6)；所述双向夹紧液压缸(2)安装在所述挂板(1)上，所述双向夹紧液压缸(2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(3)为L形，所述左夹持钩杆(3)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(4)为L形，所述右夹持钩杆(4)由钩挂部(4‑1)和吊挂部(4‑2)构成，所述钩挂部(4‑1)和吊挂部(4‑2)通过销轴连接，所述钩挂部(4‑1)上固定有棘轮(4‑3)，所述棘轮(4‑3)与用于连接钩挂部(4‑1)和吊挂部(4‑2)的销轴同轴线，所述棘轮(4‑3)的一侧设有L形棘爪(4‑4)，所述L形棘爪(4‑4)的一侧设有顶杆(4‑5)，所述L形棘爪(4‑4)连接顶杆(4‑5)的一端，所述顶杆(4‑5)的另一端从所述吊挂部(4‑2)的右侧伸出，所述顶杆(4‑5)通过套装部(4‑6)配装在所述吊挂部(4‑2)上，所述顶杆(4‑5)上设有限位凸起，所述顶杆(4‑5)上套装有令所述L形棘爪(4‑4)与所述棘轮(4‑3)卡接的复位弹簧(4‑7)，所述复位弹簧(4‑7)设于所述限位凸起与所述套装部(4‑6)之间；所述双向夹紧液压缸(2)的右缸杆上固定有套块(7)，所述套块(7)具有竖向通孔，所述抽拉液压缸(5)固定在所述套块(7)上，所述抽拉液压缸(5)具有可以竖直伸缩、轴线与所述套块(7)的竖向通孔平行的缸杆，所述右夹持钩杆(4)的吊挂部(4‑2)通过竖向通孔插装在所述套块(7)上，所述右夹持钩杆(4)的上端与所述抽拉液压缸(5)的缸杆固定连接；所述顶推液压缸(6)靠近所述右夹持钩杆(4)并固定在所述挂板(1)的下部右侧，所述顶推液压缸(6)的缸杆轴线与所述抽拉液压缸(5)的缸杆轴线平行。