[发明专利]一种车载多模式组合导航系统及方法在审
| 申请号： | 201710486653.9 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107436444A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 高文劭;韩晓英;刘宇航 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01C21/16;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386 | 代理人： | 庞许倩,马东伟 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载多模式组合导航系统及方法，包括惯性测量组合、导航卫星接收装置、高程计和里程计。所述车载多模式组合导航系统依据导航卫星接收装置、里程计、高程计的状态信息，具有惯性/卫星/高程计组合导航、惯性/里程计/高程计组合导航、惯性导航和卫星导航四种导航模式。本发明应用于车载定位定向系统，可保障系统充分利用设备资源，输出最有效的定位和定向数据，多种导航模式自主切换，在个别设备故障或不可用情况下，可持续保证定位定向数据精度，具有良好的实用性和广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 模式 组合 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
一种车载多模式组合导航系统，包括惯性测量组合、导航卫星接收装置、高程计和里程计，其特征在于，所述车载多模式组合导航系统依据导航卫星接收装置、里程计、高程计的状态信息，具有惯性/卫星/高程计组合导航、惯性/里程计/高程计组合导航、惯性导航和导卫星导航四种导航模式。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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