[发明专利]一种工业机器人及冲压系统在审
| 申请号： | 201710486828.6 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107186027A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 陈公兴;林显其;钟立华 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院天河学院 |
| 主分类号： | B21D22/00 | 分类号： | B21D22/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工业机器人及冲压系统，涉及冲压机床领域。工业机器人应用于冲压系统，工业机器人包括主体、驱动装置、丝杆及机械臂，丝杆安装在主体上，驱动装置与丝杆连接，驱动装置包括安装座以及均安装在安装座上的第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件，传动组件与机械臂连接；第一齿轮组与第一电机的电机轴连接并与丝杆配合，驱动装置在第一电机运行时通过第一齿轮组的转动相对于丝杆上下滑动；第二齿轮组与第二电机的电机轴连接并与传动组件配合，机械臂在第二电机运行时通过第二齿轮组传输的动力进行转动。通过控制第一电机与第二电机的转动控制机械臂的运行状态，从而灵活地对冲压物进行冲压，高效安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 冲压 系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，应用于冲压系统，其特征在于，所述工业机器人包括主体、驱动装置、丝杆及机械臂，所述丝杆安装在所述主体上，所述驱动装置与所述丝杆连接，所述驱动装置包括安装座、第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件，所述第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件均安装在所述安装座上，所述传动组件与所述机械臂连接，其中，所述第一齿轮组与所述第一电机的电机轴连接并与所述丝杆配合，所述驱动装置在所述第一电机运行时通过所述第一齿轮组的转动相对于所述丝杆上下滑动；所述第二齿轮组与所述第二电机的电机轴连接并与所述传动组件配合，所述机械臂在所述第二电机运行时通过第二齿轮组传输的动力进行转动。
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