[发明专利]一种自动停车方法及系统

摘要

本发明涉及一种自动停车方法及系统，涉及汽车停车领域。所述方法包括：采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；计算所有处于空余状态的停车位的停车空间；将所述所有处于空余状态的停车位的停车空间按照预定规则与车辆停车的占地空间进行适配比较，获得比较结果确定最终停车位，根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。通过计算停车位的停车空间，并将其与车辆停车的占地空间进行适配比较，从而使车主能够准确获得空间充足、方便停车的空余停车位。

主权项

1.一种自动停车方法，其特征在于，所述方法包括：采集车辆位置信息，并获取以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的状态；采集以车辆为中心的预设距离范围内所有停车位的边界坐标；根据所述边界坐标计算所有处于空余状态的停车位的内部空间，以及所有处于空余状态的停车位与相邻停车位的相邻边界之间距离的外部空间；根据所述内部空间和外部空间确定所有处于空余状态的停车位的停车空间；按照距离车辆由近至远的顺序依次对所有处于空余状态的停车位进行排序；根据排序顺序依次向车辆发送处于空余状态的停车位的位置信息以及所述处于空余状态的停车位的停车空间；根据所述处于空余状态的停车位的位置信息、所述处于空余状态的停车位的停车空间以及车辆停车的占地空间获得每个处于空余状态的停车位所对应的停车值；按照停车值从大到小的顺序对处于空余状态的停车位进行排序，并将停车值大于或等于预设的阈值所对应的处于空余状态的停车位作为最终停车位；根据所述最终停车位规划停车路径并发送给车辆，使车辆自动停靠在所述最终停车位中。