[发明专利]一种缸筒翻转夹持机械手

摘要

本发明涉及一种缸筒翻转夹持机械手，包括翻转机构和夹持机构；所述翻转机构包括挂架、吊杆、翻转液压缸；所述吊杆的上端固定在所述挂架的下部，所述翻转液压缸的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架的上端；所述夹持机构包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸。所述挂板的左侧部与所述吊杆的下端通过销轴铰接，所述挂板的右侧部与所述翻转液压缸的缸杆铰接。本设备自动化程度高，节省人力，避免事故，可以提高加工生产效率。

主权项

一种缸筒翻转夹持机械手，其特征在于：包括翻转机构(1)和夹持机构(2)；所述翻转机构(1)包括挂架(1‑1)、吊杆(1‑2)、翻转液压缸(1‑2‑)；所述吊杆(1‑2)的上端固定在所述挂架(1‑1)的下部，所述翻转液压缸(1‑2‑)的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架(1‑1)的上端；所述夹持机构(2)包括挂板(2‑1)、双向夹紧液压缸(2‑2)、左夹持钩杆(2‑2‑)、右夹持钩杆(2‑4)、抽拉液压缸(2‑5)、顶推液压缸(2‑6)；所述挂板(2‑1)的左侧部与所述吊杆(1‑2)的下端通过销轴铰接，所述挂板(2‑1)的右侧部与所述翻转液压缸(1‑2‑)的缸杆铰接；所述双向夹紧液压缸(2‑2)安装在所述挂板(2‑1)上，所述双向夹紧液压缸(2‑2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(2‑2‑)为L形，所述左夹持钩杆(2‑2‑)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(2‑2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(2‑4)为L形，所述右夹持钩杆(2‑4)由钩挂部(2‑4‑1)和吊挂部(2‑4‑2)构成，所述钩挂部(2‑4‑1)和吊挂部(2‑4‑2)通过销轴连接，所述钩挂部(2‑4‑1)上固定有棘轮(2‑4‑2‑)，所述棘轮(2‑4‑2‑)与用于连接钩挂部(2‑4‑1)和吊挂部(2‑4‑2)的销轴同轴线，所述棘轮(2‑4‑2‑)的一侧设有L形棘爪(2‑4‑4)，所述L形棘爪(2‑4‑4)的一侧设有顶杆(2‑4‑5)，所述L形棘爪(2‑4‑4)连接顶杆(2‑4‑5)的一端，所述顶杆(2‑4‑5)的另一端从所述吊挂部(2‑4‑2)的右侧伸出，所述顶杆(2‑4‑5)通过套装部(2‑4‑6)配装在所述吊挂部(2‑4‑2)上，所述顶杆(2‑4‑5)上设有限位凸起，所述顶杆(2‑4‑5)上套装有令所述L形棘爪(2‑4‑4)与所述棘轮(2‑4‑2‑)卡接的复位弹簧(2‑4‑7)，所述复位弹簧(2‑4‑7)设于所述限位凸起与所述套装部(2‑4‑6)之间；所述双向夹紧液压缸(2‑2)的右缸杆上固定有套块(2‑7)，所述套块(2‑7)具有竖向通孔，所述抽拉液压缸(2‑5)固定在所述套块(2‑7)上，所述抽拉液压缸(2‑5)具有可以竖直伸缩、轴线与所述套块(2‑7)的竖向通孔平行的缸杆，所述右夹持钩杆(2‑4)的吊挂部(2‑4‑2)通过竖向通孔插装在所述套块(2‑7)上，所述右夹持钩杆(2‑4)的上端与所述抽拉液压缸(2‑5)的缸杆固定连接；所述顶推液压缸(2‑6)靠近所述右夹持钩杆(2‑4)并固定在所述挂板(2‑1)的下部右侧，所述顶推液压缸(2‑6)的缸杆轴线与所述抽拉液压缸(2‑5)的缸杆轴线平行。