[发明专利]目标对象检测方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 201710487247.4 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN108229495B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 刘宇;闫俊杰 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人: | 罗延红;姚远达 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种目标对象检测方法、装置、电子设备和存储介质,其中,所述方法包括:对待检测的图像进行目标尺度预测和目标特征识别,得到所述图像中各目标对象的尺度特征图,所述尺度特征图用于预测各预设尺度下存在目标对象的置信度;根据所述尺度特征图分别对各目标对象进行转换,得到各目标对象的有效尺度特征图,所述有效尺度特征图为各预设尺度下存在目标对象的置信度符合预设条件的尺度特征图;对所述有效尺度特征图进行目标位置检测,确定所述各目标对象的位置。本发明实施例无需对待检测的图像进行多次金字塔形式的缩放,节省了目标对象检测的时间,而且,对于有效范围之外的目标对象的尺度不予处理,提高了目标对象检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 目标 对象 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种目标对象检测方法,其特征在于,包括:对待检测的图像进行目标尺度预测和目标特征识别,得到所述图像中各目标对象的尺度特征图,所述尺度特征图用于预测各预设尺度下存在目标对象的置信度;根据所述尺度特征图分别对各目标对象进行转换,得到各目标对象的有效尺度特征图,所述有效尺度特征图为各预设尺度下存在目标对象的置信度符合预设条件的尺度特征图;对所述有效尺度特征图进行目标位置检测,确定所述各目标对象的位置。
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