[发明专利]一种缸筒竖立码放设备

摘要

本发明涉及一种缸筒竖立码放设备，其特征在于包括平移升降装置、翻转装置和夹持装置；所述平移升降装置包括纵向导轨、纵移车轮、纵移电机、支架、横架、竖向移动模组和横向移动模组；所述翻转装置包括挂架、吊杆、翻转液压缸；所述夹持装置包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸；翻转装置安装在所述平移升降装置上，夹持装置安装在所述翻转装置上。本发明所述设备自动化程度高，节省人力，避免事故，可以提高加工生产效率。

主权项

一种缸筒竖立码放设备，其特征在于：包括平移升降装置(1)、翻转装置(2)和夹持装置(3)；所述平移升降装置(1)包括纵向导轨(1‑1)、纵移车轮(1‑2)、纵移电机(1‑3)、支架(1‑4)、横架(1‑5)、竖向移动模组(1‑6)和横向移动模组(1‑7)；所述支架(1‑4)的下端通过所述纵移车轮(1‑2)配装在所述纵向导轨(1‑1)上，所述纵移电机(1‑3)安装在所述支架(1‑4)上，所述纵移电机(1‑3)与所述纵移车轮(1‑2)联接；所述横架(1‑5)的两端分别通过所竖向移动模组(1‑6)配装在所述支架(1‑4)上，所述横架(1‑5)横跨于所述纵向导轨(1‑1)上；所述横向移动模组(1‑7)配装在所述横架(1‑5)上，所述竖向移动模组(1‑6)和横向移动模组(1‑7)分别具有竖向活块和横向活块，所述竖向活块与所述横架(1‑5)的端部固定连接；翻转装置(2)包括挂架(2‑1)、吊杆(2‑2)、翻转液压缸(2‑3)，所述挂架(2‑1)固定在所述横向移动模组(1‑7)的横向活块上；所述吊杆(2‑2)的上端固定在所述挂架(2‑1)的下部，所述翻转液压缸(2‑3)的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架(2‑1)的上端；所述夹持装置(3)包括挂板(3‑1)、双向夹紧液压缸(3‑2)、左夹持钩杆(3‑3)、右夹持钩杆(3‑4)、抽拉液压缸(3‑5)、顶推液压缸(3‑6)；所述挂板(3‑1)的左侧部与所述吊杆(2‑2)的下端通过销轴铰接，所述挂板(3‑1)的右侧部与所述翻转液压缸(2‑3)的缸杆铰接；所述双向夹紧液压缸(3‑2)安装在所述挂板(3‑1)上，所述双向夹紧液压缸(3‑2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(3‑3)为L形，所述左夹持钩杆(3‑3)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(3‑2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(3‑4)为L形，所述右夹持钩杆(3‑4)由钩挂部(3‑4‑1)和吊挂部(3‑4‑2)构成，所述钩挂部(3‑4‑1)和吊挂部(3‑4‑2)通过销轴连接，所述钩挂部(3‑4‑1)上固定有齿轮(3‑4‑3)，所述齿轮(3‑4‑3)的轴线与用于联接所述钩挂部(3‑4‑1)和吊挂部(3‑4‑2)的销轴同轴线，所述吊挂部(3‑4‑2)上固定具有自锁功能的伺服电机(3‑4‑4)，所述吊挂部(3‑4‑2)上通过套装部(3‑4‑6)安装有齿条(3‑4‑5)，所述齿轮(3‑4‑3)与所述伺服电机(3‑4‑4)通过所述齿条(3‑4‑5)传动联接；所述双向夹紧液压缸(3‑2)的右缸杆上固定有套块(3‑7)，所述套块(3‑7)具有竖向通孔，所述抽拉液压缸(3‑5)固定在所述套块(3‑7)上，所述抽拉液压缸(3‑5)具有可以竖直伸缩、轴线与所述套块(3‑7)的竖向通孔平行的缸杆，所述右夹持钩杆(3‑4)的吊挂部(3‑4‑2)通过竖向通孔插装在所述套块(3‑7)上，所述右夹持钩杆(3‑4)的上端与所述抽拉液压缸(3‑5)的缸杆固定连接；所述顶推液压缸(3‑6)靠近所述右夹持钩杆(3‑4)并固定在所述挂板(3‑1)的下部右侧，所述顶推液压缸(3‑6)的缸杆轴线与所述抽拉液压缸(3‑5)的缸杆轴线平行。