[发明专利]一种无线控制舵机互动人形机器人在审
| 申请号： | 201710487977.4 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107160399A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 颜宋宋;汪锐;孙甲丽;毕健;吴友爱;李媛媛 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线控制舵机互动人形机器人，包括主机模块、从机模块和独立电源，主机模块包括STM32舵机控制板，STM32舵机控制板用于安装在主机器人内部，STM32舵机控制板的IO引脚连接有主机单总线连接器，主机总线转换器按照总线通信协议工作，输出控制信号至主机舵机组，主机舵机组用于执行主机动作指令，STM32舵机控制板的通信接口连接有主蓝牙模块；从机模块包括串口转单总线舵机控制板，单总线舵机控制板的总线端口通过单总线连接有丛机舵机组，从机舵机组用于控制舵机动作，单总线舵机控制板的通信端口连接有从蓝牙模块，从蓝牙模块与主蓝牙模块按照蓝牙协议进行数据传输通信。本发明节约IO资源，可以控制多个系统，成本低稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 控制 舵机 互动 人形 机器人 | ||
【主权项】：
一种无线控制舵机互动人形机器人，其特征在于：包括主机模块(1)、从机模块(2)和独立电源(3)，所述主机模块(1)包括STM32舵机控制板(101)，所述STM32舵机控制板(101)用于安装在主机器人内部，STM32舵机控制板(101)的IO引脚连接有主机单总线连接器(102)，所述主机总线转换器(102)按照总线通信协议工作，输出控制信号至主机舵机组(103)，主机舵机组(103)用于执行主机动作指令，所述STM32舵机控制板(101)的通信接口连接有主蓝牙模块(104)；所述从机模块(2)包括串口转单总线舵机控制板(201)，所述单总线舵机控制板(201)的总线端口通过单总线连接有丛机舵机组(202)，所述从机舵机组(202)用于控制舵机动作，单总线舵机控制板(201)的通信端口连接有从蓝牙模块(203)，所述从蓝牙模块(203)与主蓝牙模块(104)按照蓝牙协议进行数据传输通信；所述独立电源(3)用于输出7.2V稳定直流电压，分别送入到STM32舵机控制板(101)和单总线舵机控制板(201)的电源引脚。
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