[发明专利]一种基于卷积神经网络的视觉跟踪方法在审
申请号: | 201710488018.4 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107274437A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 胡硕;赵银妹;孙翔 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277;G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)13116 | 代理人: | 李合印 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的视觉跟踪方法。其内容包括以下步骤1、离线训练利用CIFAR‑10数据集对卷积神经网络进行离线训练,获得可以表达深度特征的能力;2、多特征融合提取每层卷积层后的特征图,获得多种特征,进行多层特征融合;3、跟踪在步骤一和步骤二的基础上使用粒子滤波方法完成跟踪。本发明克服了跟踪过程中目标被遮挡和光照变化等难题,特征描述能够满足跟踪过程中多种多样的复杂变化,不会导致跟踪器丢失目标,提高了特征的准确度,从而提高了跟踪精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卷积 神经网络 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于卷积神经网络的视觉跟踪方法,其特征在于:该方法具体内容包括如下步骤:步骤一,离线训练:利用CIFAR‑10数据集对卷积神经网络进行离线训练,获得能够表达深度特征的能力;步骤二,多特征融合:提取每层卷积层后的特征图,获得多种特征,进行多层特征融合;步骤三,跟踪:在步骤一和步骤二的基础上使用粒子滤波方法完成跟踪。
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