[发明专利]视觉景深估计方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201710488104.5 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109118532B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 何明;陈世佳;夏添 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/246 | 分类号： | H04N13/246;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了视觉景深估计方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取采集车所采集的图像，根据获取到的图像生成训练样本；根据训练样本训练得到神经网络模型；获取单目摄像机所采集的图像，根据神经网络模型，确定出图像中的各像素点分别对应的景深。应用本发明所述方案，能够满足实时处理的要求等。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 景深 估计 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种视觉景深估计方法，其特征在于，包括：获取采集车所采集的图像，根据获取到的图像生成训练样本；根据所述训练样本训练得到神经网络模型；获取单目摄像机所采集的图像，根据所述神经网络模型，确定出图像中的各像素点分别对应的景深。
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