[发明专利]一种铜针与铜帽自动组装机及其组装方法

摘要

本发明公开了一种铜针与铜帽自动组装机，包括支架和转盘，所述支架内安装有转盘，转盘上安装有气夹夹具，气夹夹具环形阵列在转盘上，支架沿转盘顺时针依次设置有铜针入料装置、铜针预压装置、铜帽组装装置、第一CCD度顶斜检测装置、缩口装置、预插深度检测装置、插拔力检测装置、CCD顶检测装置、第二CCD度顶斜检测装置、CCD侧面检测装置和出料机械手；本发明实现铜件的自动组装，采用机械自动加工替代传统的手动加工，其自动化、智能化操作程度高，效率高，组装效果好，成本低，使用方便、快捷，适合当代工业发展要求批量生产的需求，产能高。

主权项

一种铜针与铜帽自动组装机，所述支架（000）内安装有转盘（008），其特征在于，所述转盘（008）上安装有气夹夹具（007），气夹夹具（007）环形阵列在转盘（008）上，支架（000）沿转盘（008）顺时针依次设置有铜针入料装置（101）、铜针预压装置（102）、铜帽组装装置（103）、第一CCD（45）度顶斜检测装置（104）、缩口装置（105）、预插深度检测装置（106）、插拔力检测装置（107）、CCD顶检测装置（108）、第二CCD（45）度顶斜检测装置（109）、CCD侧面检测装置（110）和出料机械手（111）。