[发明专利]采摘无人机在审
| 申请号： | 201710489120.6 | 申请日： | 2017-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN107182442A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 匡致宇 | 申请（专利权）人： | 匡致宇 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/30;B64C27/08;B64D9/00 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司44225 | 代理人： | 李宪宾 |
| 地址： | 528311 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种采摘无人机，包括有多旋翼无人机，其特征在于所述多旋翼无人机的机架上安装有机械臂，机械臂的前端安装有采摘器，机架于机械臂的相反侧安装有自动平衡臂，机架的底部安装有篮筐。本发明可通过多旋翼无人机飞抵至果树树冠的任意人工难以触及的地方，对果树进行采摘。安装在多旋翼无人机上的机械臂通过摘果器对果实进行采摘，并将采摘的果实放置到吊装在多旋翼无人机下方的篮筐内。而安装在机械臂相反侧的自动平衡臂，可跟随机械臂的伸缩来移动自动平衡臂上的配重，以达到平衡多旋翼无人机的目的。因而，采用本发明是完全可替代人工进行果树采摘的无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 采摘 无人机 | ||
【主权项】：
一种采摘无人机，包括有多旋翼无人机，其特征在于：所述多旋翼无人机的机架上安装有机械臂，机械臂的前端安装有采摘器，机架于机械臂的相反侧安装有自动平衡臂，机架的底部安装有篮筐。
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