[发明专利]一种可自动翻转搬运装置

摘要

本发明涉及一种可自动翻转搬运装置，包括车体，车体右侧前部的凹口，车体上左端安装有丝杠螺母升降设备，丝杠螺母升降设备上安装有L形的工作架，工作架上中部、右侧分别对应安装有液压缸、一号铰接座，一号铰接座上铰接有承载板，承载板左侧设有凸块，工作架上开有将凸块滑动安装且呈弧形的变动槽，工作架与承载板之间具有将凸块水平滑动安装的联动板，联动板与液压缸相连。本发明自动化程度高，通过丝杠螺母升降配合承载板的90度限位转动，以及上压板与下夹板的配合，能够有效地将竖立的金属管进行夹取、翻转以及下降安放，达到了自动搬运上车和翻转承载的效果，不仅节省了劳动力，也方便进行运输。

主权项

1.一种可自动翻转搬运装置，包括车体(1)，车体(1)右侧前部的凹口(1a)，其特征在于：所述车体(1)上左端安装有丝杠螺母升降设备(2)，所述丝杠螺母升降设备(2)上安装有L形的工作架(3)，所述工作架(3)上中部、右侧分别对应安装有液压缸(4)、一号铰接座(5)，所述一号铰接座(5)上铰接有承载板(6)，所述承载板(6)左侧设有凸块(6a)，所述工作架(3)上开有将凸块(6a)滑动安装且呈弧形的变动槽(3a)，所述工作架(3)与承载板(6)之间具有将凸块(6a)水平滑动安装的联动板(7)，联动板(7)与液压缸(4)相连；所述承载板(6)上后侧左端、后侧中部依次固装有一号气缸(8)、二号铰接座(9)，所述二号铰接座(9)上端铰接有上压板(10)，所述上压板(10)左侧开有与一号气缸(8)以滑动并铰接方式相连的配合槽(10a)；所述的承载板(6)上前端设有滑轨(6b)，所述滑轨(6b)上安装有下夹板(11)，所述下夹板(11)左端连接有固装在承载板(6)上的二号气缸(12)；所述车体(1)在凹口(1a)的后侧方自左向右依次固装有三号气缸(13)、延伸轨(14)，所述延伸轨(14)上沿前后方向滑动安装有与三号气缸(13)相连的L滑块(15)，所述L滑块(15)上焊接有承载架(16)；所述变动槽(3a)所对应的圆心角为90度，变动槽(3a)的弧形轨迹所对应的圆心位置与一号铰接座(5)与承载板(6)的铰接点位置相适配；所述丝杠螺母升降设备(2)包括均固装在车体(1)上的电机(21)、光杆(22)，所述电机(21)连接有丝杠(23)，所述丝杠(23)与工作架(3)螺纹相连，工作架(3)与光杆(22)以竖直滑动方式相连；联动板(7)上开有可使凸块(6a)水平滑动的水平槽；所述承载架(16)上端为半圆形的弧面。