[发明专利]输液过滤器的自动装配方法

摘要

本发明涉及一种输液过滤器的自动装配方法，其解决了现有医用输液过滤器生产装配过程效率低、成本高、产品质量低的技术问题，其包括工作台、送料装置、分距装置、夹爪装置、胶盒和控制器，送料装置包括送料传送带、导向装置和推送气缸，送料传送带上连接有钩爪，导向装置位于送料传送带的下方，推送气缸位于送料传送带的侧面；导向装置设有下滑通道，下滑通道设有上部入口和下部出口；分距装置包括底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、摆动驱动装置和分距圆柱，导向光轴与底板连接，滑块与导向光轴连接，拨爪与滑块连接；分距圆柱与摆动驱动装置连接；分距圆柱设有螺纹槽，拨爪的后端嵌入到螺纹槽中。本发明广泛用于机械、电子产品的自动化装配。

主权项

一种输液过滤器的自动装配方法，其特征在于：包括工作台，所述工作台上连接有送料装置、分距装置、夹爪装置、胶盒和控制器；所述送料装置包括送料传送带、导向装置、左推送气缸、右推送气缸，所述送料传送带与工作台连接，所述送料传送带上连接有钩爪，导向装置位于送料传送带的下方，左推送气缸和右推送气缸位于送料传送带的两侧；所述导向装置包括左导向部和右导向部，所述左导向部和右导向部之间设有通道，所述左导向部内设有左下滑通道，所述右导向部内设有右下滑通道，所述左下滑通道和右下滑通道分别设有上部入口和下部出口；所述左推送气缸连接于左导向部上，所述右推送气缸连接于右导向部上，所述左推送气缸的活塞杆在水平方向正对着右下滑通道的上部入口，所述右推送气缸的活塞杆在水平方向正对着左下滑通道的上部入口；所述分距装置包括无杆气缸、滑台气缸、底板、光轴支架、导向光轴、滑块、拨爪、回转气缸和分距圆柱，所述导向光轴通过光轴支架与底板连接，所述滑块与导向光轴连接，所述拨爪与滑块连接，所述拨爪的前端设有弧形槽口；所述回转气缸连接于底板上，所述分距圆柱与回转气缸连接；所述分距圆柱的圆周上设有螺纹槽，所述拨爪的后端连接有轴伸，轴伸连接有轴承，所述轴承嵌入到螺纹槽中；所述螺纹槽的数量是十六个，螺距是不相等的；所述拨爪和滑块的数量均是十六个；所述滑台气缸与无杆气缸连接，所述底板与滑台气缸连接，所述无杆气缸连接在工作台上；还包括轨道、活动板和活动板气缸，所述活动板与活动板气缸连接，所述活动板位于轨道的下方，所述轨道位于拨爪的下方；所述工作台上连接有由同步带传动机构驱动的导锥体组件，所述导锥体组件位于导向装置的下滑通道的下部出口的下方；所述轨道和夹爪装置之间设有由同步带传动机构驱动的四排立柱，轨道正下方的一排立柱的数量是十六个；所述夹爪装置包括夹爪安装盘、夹爪气缸、夹爪、上下位移气缸、气缸固定座、旋转轴、传动机构、气动旋转接头、连接管和轴承，夹爪气缸与夹爪安装盘连接，夹爪与夹爪气缸连接，上下位移气缸的活塞杆与夹爪安装盘连接，气缸固定座与上下位移气缸连接，旋转轴与气缸固定座连接，气动旋转接头的转动部与旋转轴连接，同步带传动机构与旋转轴连接，轴承套在旋转轴上，同步带传动机构连接有驱动电机；所述自动装配方法包括以下步骤：第一步，沿送料传送带方向，定义视觉传感器与右推送气缸之间的距离是D1，定义视觉传感器与左推送气缸之间的距离是D2；定义送料传送带的平均速度为v，定义视觉传感器处理比对信息的完成时间为ta，定义推送气缸的执行动作的时间为tb，控制器中的程序需补偿时间为tn，则可根据以下公式(1)计算延迟时间t1,t2，(ta+tb+tn)×v＝Dn    (1)公式(1)中，n取1，2，从公式(1)得出公式(2)：tn=Dnv-ta-tb---(2)]]>从公式(2)可以得出：t1=D1v-ta-tb---(3)]]>t2=D2v-ta-tb---(4);]]>步骤S101，视觉传感器检测外壳端部并进行图像对比，输出小端口部信号和大端口部信号；步骤S102，控制器判断视觉传感器输出的信号是否是小端口部信号，如果是则进入步骤S103，否则进入步骤S108；步骤S103，控制器执行延时程序1延时t1，计数器次数变量N1加1；步骤S104，判断N1是否大于0，如果是则进入步骤S105，否则进入步骤S101；步骤S105，控制器执行延时程序1延时t1；步骤S106，控制器控制右推送气缸动作撞击相应位置外壳的小端口部使其进入左下滑通道；步骤S107，计数器次数变量N1减1，进入步骤S104；步骤S108，控制器执行延时程序2延时t2，计数器次数变量N2加1；步骤S109，判断N2是否大于0，如果是则进入步骤S110，否则进入步骤S101；步骤S110，控制器执行延时程序2延时t1；步骤S111，控制器控制左推送气缸动作撞击相应位置外壳的小端口部使其进入右下滑通道；步骤S112，计数器次数变量N2减1，进入步骤S109；外壳经过右下滑通道或左下滑通道后，位置由水平变为竖直，从下滑通道的下部出口滑出套在导锥体组件的导锥体上；第二步，滤塞在轨道中间通道上排列成竖直站立的一排向前移动，当第一光电计数器计数到滤塞已经通过十六个后，阻挡气缸动作，与阻挡气缸活塞杆连接的挡板伸出将第一个滤塞阻挡住，这时滑台气缸带动分距圆柱、拨爪向前，通过十六个拨爪同时挟持对应轨道上滤塞，阻挡气缸抽回挡板放行滤塞，无杆气缸带动分距圆柱、拨爪和滤塞向轨道后方移动；在移动的同时分距圆柱进行转动，拨爪的尾端沿着螺纹槽做螺旋运动，16个拨爪之间的间距变大，当回转角度达到180°时，完成分距动作，此时被分距的十六个滤塞已经移动到了轨道下方的活动板上，活动板气缸抽出活动板，滤塞依靠重力下降，套在正下方的立柱上，1秒后活动板复位，滑台气缸带动分距圆柱、拨爪回撤，无杆气缸向轨道前方移动，回转气缸带动分距圆柱反转180°使拨爪归位；同步带传动机构带动套好滤塞的一排立柱转动到夹爪装置上夹爪安装盘的下方；第三步，夹爪装置上的夹爪在向下移动夹持住一排导锥体上的外壳上部的小端口部位，然后夹爪带动8个外壳上移动，一排外壳从导锥体上拔出；夹爪装置的夹爪安装盘顺时针转动72°，使一排外壳移动到套上滤塞的一排立柱上方，夹爪向下移动使一排外壳套在8个滤塞上，然后，夹爪向上移动复位，滤塞与立柱分离，形成滤塞和外壳的组合体；第四步，夹爪装置上夹持滤塞和外壳组合体的夹爪顺时针转动72°，使滤塞和外壳组合体位于胶盒的上方，夹爪带动滤塞和外壳组合体向下移动，外壳口的边缘碰触到胶盒中的胶水，使得外壳口蘸上胶水，然后夹爪向上移动；第五步，夹持蘸完胶的滤塞和外壳组合体的夹爪顺时针转动72°，夹爪向下移动，使外壳口嵌入到端盖的圆环形凹槽内，夹爪向上移动复位，端盖与外壳粘在一起；第六步，夹爪顺时针转动72°，夹爪张开。