[发明专利]障碍物类型识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201710491721.0 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109101861A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 薛召 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G01S17/93;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了障碍物类型识别方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待识别的障碍物对应的三维点云数据；将所述三维点云数据及其尺寸数据映射到四维数组；基于所述四维数组，通过深度学习算法识别出所述障碍物的类型。应用本发明所述方案，能够确定出障碍物的类型，如人、自行车、机动车等；并且，可以识别出小型车、中型车与大型车；并且能够提高识别结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 三维点云数据 障碍物类型 存储介质 维数组 尺寸数据 学习算法 大型车 小型车 中型车 映射 机动车 自行车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物类型识别方法，其特征在于，包括：获取待识别的障碍物对应的三维点云数据；将所述三维点云数据及其尺寸数据映射到四维数组；基于所述四维数组，通过深度学习算法识别出所述障碍物的类型。
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