[发明专利]一种机器人清粪机

摘要

本发明涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其为一种机器人清粪机，包括驱动电机及外框架，驱动电机输出轴上设有皮带轮，皮带轮与从动带轮通过输送带连接，外框架的底部设有行走轮，前行走轮连接第一电机，第一电机的输出轴还连接清扫轮，清扫轮上设有清扫刷，清扫轮下方设有连接板，连接板还连接输送带，输送带还连接收集盒；还包括中央控制器及控制芯片，中央控制器分别通信连接编码器、超声波传感器、角速度传感器、感应传感器及控制芯片，中央控制器还电连接第一电机、驱动电机及手动控制器，控制芯片通信连接重量传感器，且还电连接第二电机。让养殖场的养殖环境一直处于清洁的状态，改善养殖生态环境，提高养殖效率。

主权项

一种机器人清粪机，包括驱动电机(1)及外框架(8)，其特征在于：所述驱动电机(1)输出轴上设有皮带轮，所述皮带轮与从动带轮通过输送带(2)连接，所述外框架(8)的底部设有行走轮，前行走轮连接多个第一电机(5)，其中一个第一电机(5)的输出轴还连接清扫轮(3)，清扫轮(3)上设有清扫刷(4)，清扫轮(3)下方设有连接板(7)，连接板(7)通过支架支撑于外框架(8)上，所述连接板(7)还连接输送带(2)，所述输送带(2)靠近从动带轮的一侧还连接收集盒(9)，所述收集盒(9)底部设有转动轴且转动轴与第二电机(6)连接，收集盒(9)上部还连接重量传感器；还包括中央控制器及控制芯片，所述中央控制器分别通信连接编码器、超声波传感器、角速度传感器、感应传感器及控制芯片，所述中央控制器还电连接第一电机(5)、驱动电机(1)及手动控制器，其中编码器安装在第一电机(5)输出轴上，感应传感器安装在外框架(8)的下方，所述控制芯片通信连接重量传感器，且还电连接第二电机(6)。