[发明专利]一种通过摄像头加强导航功能的导航系统在审
| 申请号： | 201710492937.9 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107228681A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 谢碧颖 | 申请（专利权）人： | 上海驾馥电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所31307 | 代理人： | 丁利华 |
| 地址： | 201821 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车载导航系统，其特征在于，包括车载GPS天线，摄像头，AR抬头显示器以及车载导航主机，其中，所述车载GPS天线用于进行定位获得世界坐标系，所述摄像头对前方路况进行实时图像采集，所述车载导航主机包括坐标系转换单元，其对所述摄像头采集的路况图像进行图像识别分析，把世界坐标系转换成摄像头影像坐标系；模型生成单元，其根据摄像头影像坐标系生成行进路面的3D模型；虚拟导航信息生成单元，其根据行进路面的3D模型生成虚拟导航指示信息；输出单元，其将虚拟导航指示信息输出到所述AR抬头显示器；所述AR抬头显示器将所述虚拟导航指示信息投射到挡风玻璃上，实现所述虚拟导航信息叠加至实际路面的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 摄像头 加强 导航 功能 导航系统 | ||
【主权项】：
一种车载导航系统，其特征在于，包括：车载GPS天线，摄像头，AR抬头显示器以及车载导航主机，其中，所述车载GPS天线用于进行定位获得世界坐标系；所述摄像头对前方路况进行实时图像采集，所述车载导航主机包括：坐标系转换单元，其对所述摄像头采集的路况图像进行图像识别分析，把实际世界中的路面坐标系即世界坐标系转换成摄像头自己的坐标系即摄像头影像坐标系；模型生成单元，其根据摄像头影像坐标系生成行进路面的3D模型；虚拟导航信息生成单元，其根据行进路面的3D模型生成虚拟导航指示信息；输出单元，其将虚拟导航指示信息输出到所述AR抬头显示器；所述AR抬头显示器将所述虚拟导航指示信息投射到挡风玻璃上，实现所述虚拟导航信息叠加至实际路面的效果。
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