[发明专利]一种具有自我保护的耐摔型智能无人机

摘要

本发明涉及一种具有自我保护的耐摔型智能无人机，包括机体、飞行机构、中控机构、弹射机构、保护机构和打开机构，保护机构包括若干个依次连接的保护组件，保护组件包括连接块和三个连接组件，弹射机构包括控制组件和弹射组件，控制组件包括移动板、驱动单元和移动单元，弹射组件包括压缩单元与弹射单元，打开机构包括拉线和开关。该具有自我保护的耐摔型智能无人机中，通过弹射机构和打开机构，可以对降落伞进行弹射和打开，使无人机遇到故障时降落下来时速度减缓，通过保护机构，进一步对无人机进行保护，同时落地时起到了缓冲作用，这样使得无人机使用更加的安全，这样大大提高了无人机的实用性。

主权项

1.一种具有自我保护的耐摔型智能无人机，其特征在于，包括机体(1)、设置在机体(1)上方的飞行机构(2)和中控机构(3)、设置在机体(1)内部的弹射机构、设置在机体(1)周身的保护机构(4)和打开机构，所述飞行机构(2)和弹射机构均与中控机构(3)电连接；所述保护机构(4)包括若干个依次连接的保护组件，各保护组件组成的形状为球体，所述保护组件包括连接块(8)和三个连接组件，所述连接块(8)为圆形，三个连接组件沿着连接块(8)的圆心均匀设置在连接块(8)上，相邻的两个连接组件之间的夹角为120°，所述连接组件包括连接杆(5)、两个第一弹簧(6)和两个固定套筒(7)，所述第一弹簧(6)与固定套管一一对应，所述连接杆(5)的两端分别通过第一弹簧(6)与对应的固定套筒(7)的内壁连接，两个固定套筒(7)分别套设在连接杆(5)的两端，所述连接杆(5)的移动方向和第一弹簧(6)的伸缩方向一致，其中一个固定套筒(7)与连接块(8)固定连接，另一个固定套筒(7)与相邻的连接块(8)固定连接；所述弹射机构包括控制组件和弹射组件，所述控制组件与弹射组件传动连接；所述控制组件设置在弹射组件的下方，所述控制组件包括设置在机体(1)内部的移动板(9)、驱动单元和移动单元，所述驱动单元与移动单元传动连接，所述驱动单元包括驱动电机(11)、驱动轴(12)和第一齿轮(13)，所述驱动电机(11)通过驱动轴(12)与第一齿轮(13)传动连接，所述驱动电机(11)固定设置在移动板(9)上；所述移动单元包括条形齿轮(14)、轴承座(15)、蜗杆(16)、第二齿轮(18)、升降杆(17)和升降台(19)，所述条形齿轮(14)水平固定设置在机体(1)内壁的底部，所述条形齿轮(14)与第一齿轮(13)啮合，所述蜗杆(16)水平设置在第一齿轮(13)的上方，所述蜗杆(16)的一端与轴承座(15)连接，所述蜗杆(16)的另一端与第二齿轮(18)连接，所述蜗杆(16)与第一齿轮(13)啮合，所述轴承座(15)设置在移动板(9)的上方一侧，所述升降杆(17)的顶端与升降台(19)固定连接，所述升降杆(17)的一侧设有与第二齿轮(18)啮合的从动齿；所述弹射组件包括压缩单元与弹射单元，所述压缩单元设置在机体(1)内壁上，所述压缩单元包括固定块(20)、第二弹簧(21)和弹射板(22)，所述固定块(20)通过第二弹簧(21)与弹射板(22)连接，所述固定块(20)设置在机体(1)的内壁上；所述弹射单元包括收纳盒(23)、两根连接线(24)和两个固定单元，所述连接线(24)与固定单元一一对应，所述收纳盒(23)设置在升降台(19)上，所述收纳盒(23)的一侧与弹射板(22)连接，所述收纳盒(23)的另一侧的两端分别通过连接线(24)与固定单元连接，所述固定单元包括从动轮(25)、从动轴(26)和支撑架(27)，所述从动轮(25)通过从动轴(26)与支撑架(27)连接，所述支撑架(27)固定设置在机体(1)的内壁，所述连接线(24)为两端分别与从动轮(25)和收纳盒(23)连接；所述打开机构设置在收纳盒(23)的内部，所述收纳盒(23)的内部还设有降落伞(30)，所述降落伞(30)与收纳盒(23)的内壁连接，所述降落伞(30)与打开机构连接，所述打开机构包括拉线(28)和开关(29)，所述拉线(28)的一端与收纳盒(23)的盖子中心处连接，所述拉线(28)的另一端与机体(1)连接，所述收纳盒(23)的盖子的一端与收纳盒(23)的一端铰接，所述开关(29)设置在盖子的另一端与收纳盒(23)的另一端的连接处。