[发明专利]一种基于物联网的清扫效果好的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的清扫效果好的智能机器人，包括机体、移动机构、清扫机构和中控机构，清扫机构包括回收舱、回收组件、清扫组件和搅碎组件，清扫组件包括清洗刷和回收管，搅碎组件包括搅碎单元，搅碎单元包括第二电机、第二驱动轴、搅碎轴和第一刀片，中控组件包括中央控制模块、影像监测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，该基于物联网的清扫效果好的智能机器人中，通过清扫机构，能够实现对地面的可靠清扫，提高了机器人工作的可靠性；在工作电源电路中，能够对进行过压保护，从而进一步提高机器人工作的可靠性。

主权项

一种基于物联网的清扫效果好的智能机器人，其特征在于，包括机体、移动机构、清扫机构和中控机构，所述中控机构设置在机体上，所述移动机构设置在机体的下方，所述移动机构和清扫机构均与中控机构电连接，所述清扫机构位于机体的下方；所述清扫机构包括回收舱、回收组件、清扫组件和搅碎组件，所述回收舱设置在机体的内部，所述回收组件设置在回收舱的内部，所述清扫组件包括清洗刷和回收管，所述清洁刷设置在回收管的一端且位于机体的下方，所述回收管的另一端与回收舱的内部连通，所述搅碎组件设置在回收舱与回收管的连接处；所述搅碎组件包括两个搅碎单元，所述搅碎单元包括第二电机、第二驱动轴、搅碎轴和若干第一刀片，所述第二电机通过第二驱动轴与搅碎轴传动连接，所述第一刀片均匀设置在搅碎轴的外周，其中一个搅碎轴上的第一刀片与另一个搅碎轴上的刀片相匹配；所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的影像监测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第一电机与电机控制模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括变压器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、晶闸管、第一电容、第二电容和三极管，所述变压器包括第一初级线圈、第二初级线圈和次级线圈，所述第二初级线圈的一端与三极管的集电极连接，所述三极管的发射极通过第三电阻接地且通过第二电阻与第一二极管的阴极连接，所述三极管的基极通过第一电阻与晶闸管的阳极连接，所述晶闸管的阴极接地，所述晶闸管的触发端与第二二极管的阳极连接，所述第二二极管的阴极通过第一电容接地且与第一二极管的阴极连接，所述第一二极管的阳极通过第一初级线圈接地，所述次级线圈的一端接地，所述次级线圈的另一端与第三二极管的阳极连接，所述第三二极管的阴极通过第二电容接地且与第四二极管的阴极连接，所述第四二极管的阳极接地。