[发明专利]一种扫地机器人及其摄像头补光系统、方法

摘要

一种扫地机器人及其摄像头补光系统，该系统包括摄像头、环境光传感器、控制器、驱动模块和补光灯。由于本申请利用摄像头实时采集地面图像，再利用控制器将地面图像亮度值与预设亮度值进行比较，当图像亮度值与预设亮度值的差值大于设定的阈值差时，获取当前环境光的亮度值，根据环境光的亮度值、图像亮度值和预设亮度值，进行相应强度的补光，使得所补的光适应于环境光、强度可调；又由于当图像亮度值与预设亮度值的差值不大于设定的阈值差时，不采取补光措施，可在保证图像中障碍物被分辨的同时又节约电能，使得机器人可工作更长时间。相应地，本申请还提供一种扫地机器人摄像头补光方法。

主权项

一种扫地机器人摄像头补光系统，其特征在于，包括：摄像头、环境光传感器、控制器、驱动模块和补光灯；所述摄像头用于实时采集地面图像；所述环境光传感器与控制器相连接，用于采集当前环境光的亮度值信息；所述控制器与摄像头相连接，用于比较摄像头实时采集到的地面图像亮度值与预设亮度值，当图像亮度值与预设亮度值的差值大于设定的阈值差时，获取当前环境光的亮度值，根据当前环境光的亮度值、图像亮度值和预设亮度值，计算驱动电流值；所述驱动模块与控制器、补光灯相连接，根据控制器输出的驱动电流值大小，驱动补光灯发出相应亮度的红外光。