[发明专利]无动力行走助力器在审
| 申请号： | 201710494336.1 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107242959A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 孟巧玲;谢巧莲;余灵;曾庆鑫;吴沁冰;喻洪流;李文秀;李新伟;张飞 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 吴宝根,王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无动力行走助力器，腰带两侧分别连接一个助力组件固定件，助力组件固定件通过助力组件底座连接助力组件，助力组件通过伸缩杆连接腿缚；助力组件包括平面涡卷弹簧、卡簧、曲柄滑块、伸缩弹簧、助力组件外壳，助力组件外壳内装有平面涡卷弹簧和曲柄滑块，平面涡卷弹簧内端通过卡簧固定连接在助力组件底座中心上，平面涡卷弹簧的外端通过曲柄滑块的曲柄端与曲柄滑块连接，曲柄滑块与助力组件外壳底部之间装有伸缩弹簧，当曲柄滑块上下移动时，曲柄端带着平面涡卷弹簧‑的外端回转来压缩平面涡卷弹簧，从而储存能量，释放能量时可供腿抬起。本发明采用简单的柔性结构，有效解决老年人和功能障碍者下肢肌力不足，无法正常步行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 行走 助力器 | ||
【主权项】：
一种无动力行走助力器，包括腰带（1）、带扣（2）、助力组件固定件（3）、助力组件底座（4）、助力组件（5）、伸缩杆（6）、腿缚连接件（7）和腿缚（8），其特征在于：所述腰带（1）两侧分别连接一个助力组件固定件（3），助力组件固定件（3）通过助力组件底座（4）连接助力组件（5），且助力组件（5）可绕助力组件底座（4）中心转动，所述助力组件（5）通过伸缩杆（6）连接腿缚（8）；所述助力组件（5）包括平面涡卷弹簧（5‑1）、卡簧（5‑2）、曲柄滑块（5‑3）、伸缩弹簧（5‑4）、助力组件外壳（5‑5），所述助力组件外壳（5‑5）内装有平面涡卷弹簧（5‑1）和曲柄滑块（5‑3），平面涡卷弹簧（5‑1）内端通过卡簧（5‑2）固定连接在助力组件底座（4）中心上，所述平面涡卷弹簧（5‑1）的外端通过曲柄滑块（43）的曲柄端与曲柄滑块（43）连接，曲柄滑块（43）与助力组件外壳（45）底部之间装有伸缩弹簧（44），当曲柄滑块（43）上下移动时，曲柄端带着平面涡卷弹簧（5‑1）的外端回转来压缩平面涡卷弹簧（5‑1），从而储存能量，释放能量时可供腿抬起。
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