[发明专利]臂架和具有臂架的设备

摘要

本公开涉及一种臂架和具有臂架的设备，臂架中的副臂包括副臂主体，所述副臂主体上设置有用于可拆卸地安装在主臂基本臂上的安装部，用于与臂架动力伸缩臂可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在主臂末端臂内部的滑动部，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂上的定位部。由于具有安装部、连接部、滑动部和定位部，本公开提供的副臂可以在不使用时，通过安装部可拆卸地安装到主臂的基本臂上，在需要使用该副臂时，可以通过臂架动力伸缩臂将副臂伸出主臂的末端臂并且定位在末端臂，从而随着主臂的动作，实现对主臂作业范围的补充，既能够实现副臂的功能，又能够优化臂架的空间，操作方便，并且臂架稳定性好，安全性高。

主权项

1.一种臂架，包括主臂和副臂，所述副臂包括副臂主体(1)，所述主臂为至少具有主臂基本臂(2)和主臂末端臂(4)的多级伸缩臂，所述主臂基本臂的外侧设置有同向延伸的臂架动力伸缩臂(3)，其特征在于，所述副臂主体(1)上设置有用于可拆卸地安装在所述主臂基本臂(2)上的安装部(11)，用于与所述臂架动力伸缩臂(3)可拆卸地连接的连接部，用于滑动连接在所述主臂末端臂(4)内部的滑动部(13)，以及用于可解脱地定位在所述主臂末端臂(4)上的定位部(14)，所述副臂具有收回位置和伸出位置，在所述收回位置，所述副臂主体(1)和所述主臂末端臂(4)不连接，所述副臂主体(1)位于所述主臂末端臂(4)内并通过所述安装部(11)可拆卸地安装在所述主臂基本臂(2)上；在所述伸出位置，所述副臂主体(1)通过所述连接部与所述臂架动力伸缩臂(3)相连以由所述臂架动力伸缩臂(3)驱动而通过所述滑动部(13)从所述主臂末端臂(4)中伸出，并且通过所述定位部(14)定位在所述主臂末端臂(4)上。