[发明专利]定时定向传感器搭载平台及其测量方法

摘要

本发明提供一种定时定向传感器搭载平台，该搭载平台包括控制主机部分和机械部分两部分。同时提供一种定时定向传感器搭载平台的测量方法。有益效果是该平台上可搭载所需要的传感器可测量一定空间内的各种数据，特别是对方向、角度有要求的物理量，如太阳辐射量、光通量、声波、风速等或者是空间内连续图像。在空间测量中，可以有效的减少传感器的数量得到较为可靠的数据，该数据易规整，SD卡中存储的有时间、角度等数据，在做数据处理的时候可以很容易匹配到传感器所采集的数据。在后期处理中，可采用插值法，推算出任意角度与方向的数据值，此平台的矫正方法可以解决齿轮的回程误差问题。

主权项

一种定时定向传感器搭载平台，其特征是：该搭载平台包括控制主机部分(1)和机械部分(21)；所述控制主机部分(1)包括单片机(7)、时钟芯片模块(2)、步进电机驱动器(6)、角度传感器(4)、ADC模数转换模块(3)、SD卡存储模块(5)、电源(22)，控制主机部分(1)所有组成部分均集成于一块电路板上；所述机械部分(21)包括转盘(8)、转盘底座(9)、步进电机(10)、步进电机齿轮(11)、主轴(20)、主轴齿轮(12)、传感器(19)、传感器数据线(17)、角度传感器(15)、角度传感器数据线(14)、步进电机导线(13)、角接触轴承组件(16)、传感器搭载平台(18)；所述角接触轴承组件(16)内侧固接在主轴(20)上，外侧与转盘底座(9)通过螺钉连接，所述中间角接触轴承组件(16)内侧呈圆环状，内环直径大于主轴(20)直径；主轴(20)上安装有齿轮与角度传感器(15)，在转盘底座(9)内设有步进电机(10)，步进电机(10)的齿轮与主轴(20)上的齿轮啮合，所述传感器(19)安装在传感器搭载平台(18)上，通过传感器数据线(17)连接至控制主机部分(1)的单片机(7)上，角度传感器(15)通过角度传感器数据线(14)与控制主机部分(1)的单片机(7)连接；电源(22)为控制主机部分(1)供电，同时电源(22)为单片机(7)供5V直流电，根据步进电机(10)的功率为步进电机驱动器(6)提供电压为5～36V的供电，所述步进电机驱动器(6)具有正反转信号和PWM波的输出功能，正反转的信号由单片机(7)控制步进电机驱动器(6)输出，PWM信号由步进电机驱动器(6)设定输出。