[发明专利]一种混线式轮毂螺栓孔自动清粉系统及组合式清粉枪

摘要

本发明公开了一种混线式轮毂螺栓孔自动清粉系统及组合式清粉枪，清粉系统包括控制系统、识别系统、清粉机器人、枪库及附属设备，枪库内设置复数把组合式喷粉枪，清粉机器人端部设置快速拆卸夹具，该清粉系统采用机器人编程及轮毂识别技术，根据不同轮毂螺栓孔与球窝及平台尺寸及产品标准，机器人自动快速选用不同型号的组合式清粉枪，在轮毂不设置防护的情况下喷粉后，中心枪管的头部吸螺栓孔部位的粉，球窝及平台枪管吸收螺栓孔球窝及平台处的粉，用清粉枪替代螺栓孔防护小堵，避免了配置大量小堵，降低生产成本，防止小堵脱漆造成的环境污染，且吸收的粉可以重复利用，符合现代企业绿色化、精益化及自动化的发展进程。

主权项

一种混线式轮毂螺栓孔自动清粉系统，其特征在于：该清粉系统包括控制系统、识别系统、清粉机器人、枪库及附属设备，识别系统和清粉机器人与控制系统采用弱电联接，枪库内设置复数把组合式喷粉枪，清粉机器人端部设置快速拆卸夹具，其工艺流程是：清粉程序存储→ 轮型识别→ 进入粉房喷粉→ 进入清粉工位→ 清粉程序调取→ 机器人换枪→ 清粉→ 清粉完成。