[发明专利]一种双码盘编码器及机器人关节伺服系统有效
| 申请号： | 201710495724.1 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107127786B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李煜;卢小东 | 申请（专利权）人： | 遨博（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区莲*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种双码盘编码器及机器人关节伺服系统，所述双码盘编码器包括：编码器壳体；支持板，安装于所述编码器壳体内部，用于将所述编码器壳体的内部分隔为第一腔体和第二腔体；第一传动轴，所述第一传动轴为具有中心孔的空心轴，通过安装于所述支持板的第一转动轴承承载，与所述支持板转动连接；第二传动轴，通过安装于所述第一传动轴中心孔内的第二转动轴承承载，同轴的安装于所述第一传动轴的中心孔内；所述第一传动轴位于所述第二腔体的部分，固定安装有第一光电编码盘；所述第二传动轴位于所述第二腔体的部分，固定安装有第二光电编码盘。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 编码器 第二腔体 支持板 双码 编码器壳体 光电编码盘 机器人关节 伺服系统 转动轴承 中心孔 承载 传动轴中心 第一腔体 壳体内部 转动连接 空心轴 同轴 分隔 | ||
【主权项】：
1.一种双码盘编码器，其特征在于，包括：编码器壳体；支持板，安装于所述编码器壳体内部，用于将所述编码器壳体的内部分隔为第一腔体和第二腔体；第一传动轴，所述第一传动轴为具有中心孔的空心轴，通过安装于所述支持板的第一转动轴承承载，与所述支持板转动连接；所述第一传动轴外圆柱面具有轴承安装面，所述第一转动轴承的轴承内圈套在所述轴承安装面上，同时通过所述第一传动轴外圆柱面上的轴肩，靠紧所述第一转动轴承的轴承内圈的端面，实现所述第一转动轴承的轴承内圈的轴向定位；所述支持板具有阶梯形的中心孔，所述中心孔的内壁为连接所述第一转动轴承的轴承安装面，并且通过中心孔内侧的轴肩，靠紧所述第一转动轴承的轴承外圈的端面，实现对所述第一转动轴承的轴承外圈进行轴向定位；第二传动轴，通过安装于所述第一传动轴中心孔内的第二转动轴承承载，同轴的安装于所述第一传动轴的中心孔内；所述第一传动轴位于所述第二腔体的部分，固定安装有第一光电编码盘；所述第二传动轴位于所述第二腔体的部分，固定安装有第二光电编码盘。
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