[发明专利]滑动式有限角度自锁锁定装置及罐笼锁定装置

摘要

本发明公开了一种滑动式有限角度自锁锁定装置及罐笼锁定装置，属于罐笼锁定装置技术领域。本发明是通过如下技术方案实现的包括架体和驱动机构，位于所述架体内、且对称设置在所述驱动机构两侧的有限角度自锁机构、滑动式锁定机构、释放机构、补偿托罐机构和同步翻转搭接机构。本发明实现了允许角度范围内罐笼的锁定，且允许停罐误差范围较大。

主权项

一种滑动式有限角度自锁锁定装置，其特征在于：包括架体（7）和驱动机构（5），位于所述架体（7）内、且对称设置在所述驱动机构（5）两侧的有限角度自锁机构（1）、滑动式锁定机构（2）、补偿托罐机构（4）和同步翻转搭接机构（6）；所述架体（7）为矩形框架结构，所述同步翻转搭接机构（6）是可折叠在所述架体（7）内的连杆机构，每侧的同步翻转搭接机构（6）包括铰接在架体（7）下部的、被所述驱动机构（5）驱动的翻转翻板（6‑1），翻转翻板（6‑1）上装有同步连杆（6‑2），同步连杆（6‑2）的一端铰接在翻转翻板（6‑1）上，同步连杆（6‑2）的另一端铰接有驱动杆（6‑4），驱动杆（6‑4）的上端连接有能随驱动杆（6‑4）转动的搭接臂（6‑3），搭接臂（6‑3）位于所述架体（7）的前上部，搭接臂（6‑3）的端部有与罐笼盘体（9）的搭接槽（9‑1）配合的搭接爪（6‑6）；搭接臂（6‑3）的下部有上锁道（6‑5），所述滑动式锁定机构（2）位于所述搭接臂（6‑3）下方，滑动式锁定机构（2）包括下锁道（2‑1）和锁定油缸（8），所述有限角度自锁机构（1）包括上锁块（1‑1）和滑座（1‑2），滑座（1‑2）滑动安装在所述下锁道（2‑1）上，上锁块（1‑1）铰接在滑座（1‑2）上端，工作状态时上锁块（1‑1）能够滑动卡入所述上锁道（6‑5）内将搭接臂（6‑3）进行锁定，所述锁定油缸（8）的活塞杆连接在所述的滑座（1‑2）上；所述补偿托罐机构（4）包括托爪连板（4‑1）、补偿体（4‑2）和托爪体（4‑3），所述补偿体（4‑2）的一端铰接在所述翻转翻板（6‑1）的端部，补偿体（4‑2）的另一端与托爪体（4‑3）铰接，所述托爪连板（4‑1）的一端铰接在架体（7）上，托爪连板（4‑1）的另一端与补偿体（4‑2）铰接，托爪连板（4‑1）与托爪体（4‑3）连为一体；非工作状态时，所述搭接臂（6‑3）翘起，所述托爪体（4‑3）收入架体（7）内；工作状态时，补偿托罐机构（4）和同步翻转搭接机构（6）同步动作，翻转翻板（6‑1）转动后带动搭接臂（6‑3）向下转动直至搭接爪（6‑6）插入搭接槽（9‑1）内，同时翻转翻板（6‑1）带动托爪体（4‑3）向上转动直至托爪体（4‑3）伸出架体（7）外托住罐笼盘体（9）的底部。