[发明专利]双向多稳态介电弹性体驱动器有效
| 申请号： | 201710497155.4 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107294422B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 李汶柏;张文明;赵林川;刘丰瑞 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种双向多稳态介电弹性体驱动器，包括：壳体、设置于壳体内的介电弹性体驱动带、执行轴和执行块，其中：执行块通过介电弹性体驱动带与壳体内壁相连，介电弹性体驱动带呈X字形设置将执行块固定于壳体中心位置，壳体的上侧、下侧、左侧和右侧分别设有固定磁铁单元，执行轴沿壳体前后方向穿设于执行块，壳体前侧和后侧设有圆形通孔，本发明结构紧凑，实现平面内两个方向共五个稳态位置的执行和切换，质量轻、操作安静、响应快、控制方便精度高，降低了能耗，减少了介电弹性体薄膜失稳击穿的可能性，增大了驱动器平面内的驱动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 稳态 弹性体 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种双向多稳态介电弹性体驱动器，其特征在于，包括：壳体、设置于壳体内的介电弹性体驱动带、执行轴和执行块，其中：执行块通过介电弹性体驱动带与壳体内壁相连，介电弹性体驱动带呈X字形设置将执行块固定于壳体中心位置，壳体的上侧、下侧、左侧和右侧分别设有固定磁铁单元，执行轴沿壳体前后方向穿设于执行块，壳体前侧和后侧设有圆形通孔；介电弹性体驱动带包括：介电弹性体薄膜和约束纤维，其中：约束纤维均匀间隔设置于介电弹性体薄膜表面。
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