[发明专利]一种用于壁面双侧机器人视觉同步定位的装置和方法在审
| 申请号： | 201710497581.8 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107186689A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;李杰;王姗姗 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于壁面双侧机器人视觉同步定位的装置和方法，该装置包括第一视觉定位系统、第二视觉定位系统、无线中继器、远端控制中心。第一视觉定位系统和第二视觉定位系统均包括工业相机、可调机架、图像处理器和无线模块。第一视觉系统获取一侧主动机器人位置坐标，第二视觉系统获取另一侧从动机器人位置坐标，通过无线中继器把两机器人坐标值发送给远端控制中心，远端控制中心计算两机器人实际位置距离差值，控制从动机器人移动使其和主动机器人在壁面两侧位置相对，实现双侧机器人同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 壁面双侧 机器人 视觉 同步 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于壁面双侧机器人视觉同步定位的装置，其特征在于，该装置包括第一视觉定位系统(4)、第二视觉定位系统(5)、无线中继器(3)、通过所述无线中继器(3)与第一视觉定位系统(4)、第二视觉定位系统(5)信号连接的远端控制中心(10)，所述的第一视觉定位系统(4)和第二视觉定位系统(5)均包括可调机架(6)、无线模块、安装在所述可调机架(6)上端的工业相机(7)、与所述工业相机(7)和无线模块信号连接的图像处理器(8)，两个工业相机(7)分别用以获取所对应壁面一侧的机器人位置图像并通过无线模块将其发送至图像处理器(8)，所述图像处理器(8)用以处理工业相机(7)获取的机器人位置图像并识别出机器人的位置坐标，所述远端控制中心(10)用以远程接收图像处理器(8)识别出并经由无线中继器(3)发送的机器人的位置信息，计算两机器人的实际位置差，并形成从动机器人(2)的运动控制指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710497581.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于定位划线的组合规尺装置
- 下一篇：一种应用于桥梁维护检测的智能机器人
