[发明专利]多模式融合定位系统及方法有效
| 申请号： | 201710497661.3 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107339990B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 赵方;邵文华;王曲;陈绍猛;罗海勇 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;北京天地方元科技有限公司;南京骉马瑞信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C21/18;G01S5/02;G01S19/46;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 王勇;苏晓丽 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了多模式融合定位系统和方法，其中通过便携的智能终端上集成的传感器来采集与当前位置和场景相关的数据；通过特征提取模装置从采集的数据中提取多个与定位和/或场景相关的特征构成特征集；多个子定位引擎分别从特征提取模块的特征集中选择与各自相关的特征进行定位或场景识别，并将产生的结果发送给定位融合装置；定位融合装置根据配置的融合策略对多个子定位引擎产生的结果进行处理，以输出对最终的位置估计。该系统和方法可在多个定位技术之间灵活地进行切换，并且方便接入各种新兴的定位技术，能充分发挥各种定位技术的优势，覆盖范围广且整体定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 模式 融合 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种多模式融合定位系统，包括：信息采集装置，通过便携的智能终端上集成的传感器来采集与当前位置和场景相关的数据；特征提取模装置，从来自信息装置的数据中提取多个与定位和/或场景相关的特征构成特征集；多个子定位引擎，每个子定位引擎从特征提取模块的特征集中选择与其相关的特征进行定位或场景识别，并将产生的结果发送给定位融合装置；定位融合装置，根据配置的融合策略对多个子定位引擎产生的结果进行处理或基于这些结果对所述多个子定位引擎中的一个或多个进行控制，以输出对智能终端的位置估计。
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