[发明专利]汽车焊接机器人工具存放站有效
申请号: | 201710497960.7 | 申请日: | 2017-06-27 |
公开(公告)号: | CN107186398B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 李昊;武小明;卢寿福;董豪;赵锡茂 | 申请(专利权)人: | 天津福臻工业装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25H3/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 刘英兰 |
地址: | 300350 天津市津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种汽车焊接机器人工具存放站,该存放站包括框架、浮动组件、防尘组件及钢丝绳组件。所述框架包括支架、下部定位块及限位块。所述浮动组件安装在支架上,所述防尘组件包括连接件一、圆管一、连接件二、圆管二、气缸连接件、气缸、过渡板及防尘板。所述钢丝绳组件包括吊环螺钉、钢丝绳夹、钢丝绳、索具螺旋扣及地脚板。本发明结构简单,设计合理,刚性稳定,性能安全可靠,体积轻巧,占地面积小,价格低,通用性强,并可重复利用;是现有机器人工具存放站的新突破,适用范围广,且有效降低成本,应用效果非常显著。 | ||
搜索关键词: | 汽车 焊接 机器人 工具 存放 | ||
【主权项】:
一种汽车焊接机器人工具存放站,其特征在于该存放站包括:框架、浮动组件、防尘组件及钢丝绳组件;所述框架包括:支架、限位块及下部定位块;所述下部定位块安装在支架下部,下部定位块上安装限位块;所述支架安装在地面上,支架下部安装有下部定位块,支架中部安装防尘组件,支架上部安装浮动组件,支架上部两侧安装有钢丝绳组件;所述防尘组件包括:连接件一、圆管一、连接件二、圆管二、气缸连接件、气缸、过渡板及防尘板;所述防尘组件安装在支架中部;所述连接件一安装在支架中部,连接件一上安装有圆管一;所述圆管一一端安装在连接件一上,另一端安装有连接件二;所述连接件二一个连接孔与圆管一连接,另一个安装孔与圆管二连接;所述圆管二一端与连接件二连接,另一端安装有连接件一;所述连接件一的孔与圆管二连接,连接件一的端面安装有气缸连接件;所述气缸连接件安装在连接件一上,气缸连接件上安装有气缸;所述气缸的缸体安装在气缸连接件上,气缸的摆臂上安装有过渡板;所述过渡板安装在气缸的摆臂上,过渡板上安装有防尘板;所述钢丝绳组件包括:吊环螺钉、钢丝绳夹、钢丝绳、索具螺旋扣及地脚板;所述钢丝绳组件对称设置于支架左、右两侧,钢丝绳组件上端与通过吊环螺钉与之间螺纹连接,钢丝绳组件下端通过地脚板与地面固定;设有两个吊环螺钉分别安装在支架左、右两侧,每个地脚板上安装一个吊环螺钉;所述钢丝绳夹用于将钢丝绳连接固定;所述钢丝绳用于连接吊环螺钉和索具螺旋扣;所述索具螺旋扣两端与钢丝绳连接;所述悬浮组件安装在框架上部。
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