[发明专利]一种具有火灾急救功能的无人机

摘要

本发明涉及一种具有火灾急救功能的无人机，包括机身及设置在机身上的飞行机构、PLC和急救机构，弹射机构包括第一电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、条齿轮、第一弹簧、驱动框、固定块和开关组件，所述开关组件包括斜齿、第一挂钩、走位块、第二电机、第二弹簧、丝杆和限位杆，该具有火灾急救功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，通过飞行机构到达火灾现场，再通过摄像头观察火灾现场的情况，通过无线通讯模块把信号发送给手机等智能控制终端，当需要进行人员救助时，通过弹射组件把急救组件弹簧给求救人员所在的楼层，通过防毒面具防止浓烟进入求救人员的呼吸系统，通过固定杆固定在楼层上，再通过拉绳使求救人员爬下楼层，从而获救。

主权项

一种具有火灾急救功能的无人机，其特征在于，包括机身(1)及设置在机身(1)上的飞行机构(2)、PLC和急救机构，所述急救机构包括弹射机构和急救组件；所述弹射机构包括第一电机(10)、第一圆齿轮(11)、第二圆齿轮(9)、条齿轮(6)、第一弹簧(5)、驱动框(8)、固定块(7)和开关组件，所述第一电机(10)驱动第一圆齿轮(11)旋转，所述第一圆齿轮(11)和第二圆齿轮(9)啮合，所述第二圆齿轮(9)和条齿轮(6)啮合，所述条齿轮(6)设置在驱动框(8)的一侧，所述驱动框(8)与固定块(7)滑动连接，所述第一弹簧(5)的一端连接在驱动框(8)的内壁上，所述第一弹簧(5)的另一端连接在固定块(7)上；所述开关组件包括斜齿(14)、第一挂钩(15)、走位块(17)、第二电机(13)、第二弹簧(16)、丝杆(18)和限位杆(19)，所述第二电机(13)驱动丝杆(18)旋转，所述走位块(17)上设有与丝杆(18)匹配的内螺纹，所述丝杆(18)的一端穿入走位块(17)上，所述斜齿(14)设置在驱动框(8)上，所述第一挂钩(15)的一端与斜齿(14)抵靠，所述第一挂钩(15)的另一端通过第二弹簧(16)与机身(1)连接，所述第一挂钩(15)与机身(1)铰接，所述走位块(17)位于第一挂钩(15)一侧,所述限位杆(19)的一端连接在第二电机(13)上，所述限位杆(19)的另一端穿入走位块(17)，所述限位杆(19)与丝杆(18)平行；所述急救组件包括箱体(12)和设置在箱体(12)内的拉绳(24)、防毒面具(22)、固定单元，所述拉绳(24)的一端与固定单元连接，所述固定单元包括固定杆(23)、固定线(26)和第二挂钩(27)，所述第二挂钩(27)固定设置在固定杆(23)的一侧；所述第一电机(10)和第二电机(13)均与PLC电连接。