[发明专利]一种用于扁带及复合镶嵌的超导线材的高速密排收线机

摘要

一种用于扁带及复合镶嵌的超导线材的高速密排收线机，包括有进线系统，稳定力矩控制的旋转伺服系统和高精度位移控制的横移平台伺服系统；采用旋转力矩控制伺服电机控制收线转矩配合压线摆臂和配重砝码的结构方式，保证了线材在收线过程中的力矩稳定，同时采用专门的排线压线装置将扁带及复合镶嵌结构超导线材稳定的压在线轮上，保证了排线的精度；在横移方向上，采用横移伺服电机配合高精度的滚珠丝杠实现整个横移平台的横向移动，同时将线速度用线速度检测编码器反馈到伺服控制系统内部，保证排线精度；解决了由于一般收线机的控制不平稳，对扁带及复合镶嵌的超导线产生的截面的扭转对于超导线的成品率及超导磁体不可逆转的损害。

主权项

1.一种用于扁带及复合镶嵌的超导线材的高速密排收线机，其特征在于，包括有进线系统，进线系统的左侧设有稳定力矩控制的旋转伺服系统和高精度位移控制的横移平台伺服系统，横移平台伺服系统位于旋转伺服系统后侧；所述的进线系统包括有进线结构支架（11），进线结构支架（11）的左侧设有进线导向支架（5），进线导向支架（5）的左侧设有进线导向轮（1），右侧设有进线压线轮（4）；在进线导向轮（1）与进线压线轮（4）之间设有测速轮（2）；测速轮（2）上设有线速度检测编码器（3）；进线结构支架（11）右侧设有调节轮支架，调节轮支架上设有进线角度调节轮（7）；调节轮支架上方的配重砝码（6）通过蝶形螺栓固定在压线摆臂（8）左端；压线摆臂（8）的右端设有排线压线装置（9）；排线压线装置（9）压在扁带或复合镶嵌结构超导线材上，通过配重砝码（6）的调节使排线压线装置（9）下的线材稳定的压在线轮（10）上；所述的稳定力矩控制的旋转伺服系统包括线轮（10），旋转力矩控制伺服电机（13）和线轮装嵌装置（16）；线轮（10）通过线轮装嵌装置（16）固定在旋转力矩控制伺服电机（13）上，由旋转力矩控制伺服电机（13）带动线轮（10）旋转，通过旋转力矩控制伺服电机（13）带动整体旋转，旋转力矩控制伺服电机（13）带内部编码反馈系统；所述的高精度位移控制的横移平台伺服系统包括横移平台（12），横移伺服电机（14），滚珠丝杠（15）和横移平台连接装置（17）；横移平台连接装置（17）将稳定力矩控制的旋转伺服系统整体固定在横移平台（12）上；横移伺服电机（14）通过高精度的滚珠丝杠（15）实现整个横移平台（12）的横向移动，横移伺服电机（14）带内部编码反馈系统；所述的进线导向轮（1）由两个线轮组成，两个线轮间隔可进行微调，以控制中心进线中心位置；所述的进线压线轮（4）和进线角度调节轮（7）均采用不伤线材的材质；所述的配重砝码（6）重量可根据工艺需要更换，配重砝码（6）的位置可前后移动；所述的排线压线装置（9）内设有防止磨伤线材的内衬材料；所述的线轮（10）的直径为：Φ250mm≤线轮直径≤Φ630mm。