[发明专利]串列矢量推力全驱动飞行器及其设计方法有效
| 申请号： | 201710498697.3 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107264780B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 何漠 | 申请（专利权）人： | 何漠 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50;B64D27/24;G06F17/50 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 串列矢量推力全驱动飞行器及其设计方法，本发明涉及航空航天技术领域。前矢量作动机构分别与前连接机构及前电动推力系统连接为一体构成前推力矢量作动机构，前连接机构与机体前端连接，两个前舵机与前矢量作动机构连接；后矢量作动机构分别与后连接机构及后电动推力系统连接为一体构成后推力矢量作动机构，后连接机构与机体后端连接，两个后舵机与后矢量作动机构连接形成串列形式。本发明可实现飞行器的垂直起降并悬停，应用灵活性强。除垂直飞行模式外，可挂载固定翼面进行水平飞行，兼顾长距离飞行对速度和效率的要求。在工作点附近为全驱动系统，可在不进行姿态偏转前提下直接产生侧向控制力，直接进行位置平移，抗外部干扰能力强，机动性高。 | ||
| 搜索关键词： | 串列 矢量 推力 驱动 飞行器 及其 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种串列矢量推力全驱动飞行器，其特征在于：其组成包括机体(1)、两个电动推力系统(3)、两个矢量作动机构(2)、四个舵机(4)及两个连接机构(5)；所述的两个电动推力系统(3)分别是前电动推力系统和后电动推力系统，所述的两个矢量作动机构(2)分别是前矢量作动机构和后矢量作动机构，所述的四个舵机(4)分别是两个前舵机和两个后舵机，所述的两个连接机构(5)分别是前连接机构和后连接机构；所述的前矢量作动机构分别与前连接机构及前电动推力系统连接为一体，并构成前推力矢量作动机构，所述的前推力矢量作动机构通过其上的前连接机构与机体(1)前端连接，所述的两个前舵机与前矢量作动机构连接；所述的后矢量作动机构分别与后连接机构及后电动推力系统连接为一体，并构成后推力矢量作动机构，所述的后推力矢量作动机构通过其上的后连接机构与机体(1)后端连接，所述的两个后舵机与后矢量作动机构连接，形成串列形式。
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