[发明专利]飞机不规则油箱油量的动态测量方法

摘要

本发明涉及液位测量技术领域，具体提供了一种飞机不规则油箱油量的动态测量方法，获得每根传感器油液体积特性数据，选取合适的函数公式，对每根传感器的所有可测角度内数据进行拟合，并计算最大误差和相对误差，若满足误差指标，则采纳此公式，若不满足指标则选取其它公式或对不满足指标点进行分段切割，直至满足指标为止，接收传感器数据、飞机姿态参数，获取有效传感器公式拟合参数，计算每根传感器求解到的油液体积，得到单个油箱的油液体积值，再根据试验或试飞数据，对动态条件下飞机油面角与传感器高度信息进行同步，获得更精确的油箱油液体积。

主权项

一种飞机不规则油箱油量的动态测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，获得不规则油箱的油液体积特性数据；步骤二，对特性数据进行分组排序，去除违反趋势的点，并对违反趋势的点进行校核，校核的具体方式为：按照跳跃点处的姿态模拟油箱三维数模，并重新获取该点处的体积特性数据；步骤三，根据每个油面角理论值组合范围内的特性数据趋势选取公式，并对体积特性数据进行拟合；步骤四，计算体积的最大绝对误差及相对误差，若公式满足精度指标要求则选取此公式，否则回到步骤三并重新选取公式，或对不满足指标点进行分段切割，重新拟合，直至满足指标为止；步骤五，获取机载传感器数据，其包括飞机姿态参数和传感器浸润高度，所述飞机姿态参数包括俯仰α、横滚β、三向加速度；步骤六，对接收的机载数据进行平滑滤波处理，去除跳跃数据和无效数据，所述无效数据通过数据采集电路以及设定阈值判断；步骤七，根据计算获得油面角实际值，获取有效传感器的公式的拟合参数，并根据该拟合参数计算各传感器对应的油液体积，之后再进行平滑滤波处理，得到单个油箱的油液体积值；步骤八，根据试验数据或试飞数据，对动态条件下飞机油面角与传感器高度信息进行同步，并优化滤波与平滑算法，进而获得更精确的油箱油液体积。