[发明专利]行人检测方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 201710500408.9 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107368790B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 姚磊;王作辉;袁德胜;游浩泉;陈子健 | 申请（专利权）人： | 汇纳科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/66 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201505 上海市金*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行人检测方法、系统、计算机可读存储介质及电子设备，检测方法包括：根据预先采集的训练样本集，训练出行人分类器；行人分类器用于判断待检测图像是否为行人图像；通过对监控画面进行标定，以获取图像坐标系到世界坐标系或世界坐标系到图像坐标系的转换矩阵参数；根据转换矩阵参数，生成用于将监控画面中非直立姿态重构成直立姿态所需映射关系，生成地平面检测坐标；将地平面检测坐标映射到监控画面中，在待检测图像上截取图像区块，利用映射关系，将图像区块进行重构，并利用行人分类器对重构的图像区块进行分类，以判断出行人图像。本发明能够快速便捷地解决上述难题，在适用任意监控场景的同时确保行人检测的检出率。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 检测 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
一种行人检测方法，其特征在于，包括：根据预先采集的训练样本集，训练出行人分类器；所述行人分类器用于判断待检测图像是否为行人图像；通过对监控画面进行标定，以获取图像坐标系到世界坐标系或世界坐标系到图像坐标系的转换矩阵参数；根据该转换矩阵参数，生成用于将监控画面中非直立姿态重构成直立姿态所需映射关系，生成地平面检测坐标；将所述地平面检测坐标映射到所述监控画面中，在所述待检测图像上截取图像区块，利用所述映射关系，将所述图像区块进行重构，并利用所述行人分类器对重构的图像区块进行分类，以判断出行人图像。
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