[发明专利]一种全自动洗头装置

摘要

本发明公开了一种全自动洗头装置，包括供人躺下的躺椅、固定在躺椅一端的台盆以及用于洗头的洗头机，所述洗头机包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，通过揉搓头距离调节机构可以使得揉搓头适应匹配不同顾客的头型，揉搓头可以在头皮上产生适度的下压力，下压力可以较为精准控制，可以保证安全的情况下，提供适度的按摩力度，并提高洗头的效果，由于压簧可压缩性，揉搓头适应头皮的距离变化，进行小距离的适应性移动，从而避免对头皮造成强烈的不适感和身体损伤。

主权项

一种全自动洗头装置，包括供人躺下的躺椅、固定在躺椅一端的台盆以及用于洗头的洗头机，所述洗头机包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于：所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构、揉搓头距离调节机构，机械手固定座固定在摆臂支架上，所述揉搓头距离调节机构包括固定套、转动套、滑动杆、丝杆、丝杆螺母、丝杆电机以及压簧，所述固定套固定在机械手固定座上，所述转动套转动安装在固定套内，所述丝杆螺母滑动安装在转动套内，且丝杆螺母和转动套采用径向固定，丝杆螺母和丝杆配合，所述丝杆连接丝杆电机，所述滑动杆滑动安装在转动套内，且滑动杆和转动套采用径向固定，所述丝杆电机固定在机械手固定座上，所述转动套内置有压簧，所述压簧的两端分别连接滑动杆的一端和丝杆螺母的一端，所述滑动杆的另一端固定揉搓头，所述揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述搓洗电机固定在机械手固定座上，所述搓洗电机的输出轴固定动杆，动杆铰接推杆的一端，所述推杆的另一端铰接旋转杆，旋转杆转动安装在机械手固定座上，所述旋转杆固定在转动套上，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构。