[发明专利]基于靶标的线阵图像处理方法

摘要

基于靶标的线阵图像处理方法，包括：获取线阵图像传感器传输来的线阵图像数据，对线阵图像数据进行拼接，得到靶标图像；对靶标图像进行靶标粗定位，得到靶标位置区域，根据靶标位置区域对靶标图像进行截取，得到靶标局域图像；根据靶标局域图像进行靶标中心定位，得到靶标图像中的靶标中心点坐标。本方法利用线阵图像传感器来获取靶标的图像，相较于现有方法，该方法能够以更加高的速度以及频率来对靶标图像进行扫描。由于线阵图像传感器所获取到的为线阵图像数据，因此为了获取到不失真的面阵图像，本方法根据线阵图像传感器以及光学系统的相关参数来计算得到了使得面真图像失真的图像帧提取参数，这样也就为后续对靶标中心点进行准确定位奠定了基础。

主权项

基于靶标的线阵图像处理方法，所述方法包括：步骤一、获取线阵图像传感器传输来的线阵图像数据，对所述线阵图像数据进行拼接，得到靶标图像；步骤二、对所述靶标图像进行靶标粗定位，得到靶标位置区域，根据所述靶标位置区域对所述靶标图像进行截取，得到靶标局域图像；步骤三、根据所述靶标局域图像进行靶标中心定位，得到靶标图像中的靶标中心点坐标；其特征在于，步骤一中对所述线阵图像数据进行拼接的步骤包括：步骤a、获取当前图像帧的线阵图像数据，并将所述当前图像帧的线阵图像数据存储到帧缓冲区；步骤b、判断所述当前图像帧是否为同步帧，如果是，则读取所述帧缓冲区内的所有图像帧，并根据预设列间隔数从所述缓冲区内的所有图像帧中提取出用于图像拼接的有效图像帧；步骤c、对提取到的有限图像帧进行拼接，得到所述靶标图像；步骤d、清除所述帧缓冲区。