[发明专利]一种立焊焊接轨迹计算方法及系统在审
| 申请号： | 201710500828.7 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107451991A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 熊五岳;冉昌林;王林;游浩 | 申请（专利权）人： | 武汉逸飞激光设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 苗青盛,魏雪梅 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种立焊焊接轨迹计算方法及系统，所述方法包括对目标方形电池进行拍照，对照片进行图像识别处理，检测出所述方形电池的边缘；通过所述电池边缘，计算出所述方形电池的四个边角的角点坐标；将所述角点坐标作为参考坐标，计算出立焊焊接点坐标值。本发明提供的方法，通过对待焊物体进行拍照处理，对物体边缘进行识别，来确定角点坐标，从而计算出焊接点坐标，简化了立焊焊接点计算过程，提升了计算精度，同时降低了计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 轨迹 计算方法 系统 | ||
【主权项】：
一种立焊焊接轨迹计算方法，其特征在于，包括：对目标方形电池进行拍照，对照片进行图像识别处理，检测出所述方形电池的边缘；通过所述电池边缘，计算出所述方形电池的四个边角的角点坐标；将所述角点坐标作为参考坐标，计算出立焊焊接点坐标值；其中，所述电池边缘包括：第一电池长边轮廓直线、第二电池长边轮廓直线、第一电池短边轮廓直线和第二电池短边轮廓直线。
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